Представлен робот для изучения прямой кишки

Американские специалисты из Лаборатории передовых медицинских технологий Университета Колорадо предложили новый метод проведения обследований кишечника. Для колоноскопии вместо зонда, который используется сейчас, разработан миниатюрный робот Endoculus.

Самоходный колоноскоп имеет компактные размеры (всего 3 см в ширину, 2,3 см в высоту и 6 см в длину), но при этом оснащён всем необходимым оборудованием для проведения обследования. В передней части Endoculus установлены видеокамера, два подсвечивающих её светодиода, порты для подвода воздуха и воды и отдельный порт для установки необходимого эндоскопического оборудования.

Представлен робот для изучения прямой кишки

Advanced Medical Technologies Lab/University of Colorado

Как отмечают авторы разработки, робот может передвигаться в толстой кишке со скоростью 40 мм/сек, а при необходимости установленные на Endoculus щипцы и петли могут брать образцы для биопсии. Пока управление роботом осуществляется по проводу, но в перспективе механизм может стать полностью автономным. Для передвижения в кишечнике используются гусеничные приводы, расположенные по бокам — каждая «гусеница» имеет две точки контакта со слизистой, а в движение «гусеницы» приводятся парой моторов через сложную систему червячных передач, напечатанных на 3D-принтере.

Испытания Endoculus прошли на кишечнике свиньи. Внутри живого организма возникли сложности, поскольку сигмовидная кишка свиньи вдвое меньше, чем у человека, поэтому робот может застревать, но на кишечнике, искусственно увеличенном до размеров кишки человека, никаких проблем с передвижением не отмечено. При этом Endoculus не повреждает слизистую оболочку и не наносит вреда организму.

Результаты работы американских учёных, опубликованные в IEEE Xplore, должны лечь в основу дальнейших разработок в этой области. О перспективах применения роботов в колоноскопии при обследовании людей пока не сообщается.


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
Коронавирус дал новую мутацию, которая не боится вакциныКоронавирус дал новую мутацию, которая не боится вакцины
Relativity Space анонсировала полностью многоразовую ракету Terran R, напечатанную на 3D-принтереRelativity Space анонсировала полностью многоразовую ракету Terran R, напечатанную на 3D-принтере
Космическая компания из США отправит на Луну один биткоинКосмическая компания из США отправит на Луну один биткоин
Джефф Безос полетит в космос во время первого испытания ракеты New Shepard с людьми на борту
Китайский робопёс Unitree Go1 поступил в продажу за $2700 — он может следовать за хозяином и принести водыКитайский робопёс Unitree Go1 поступил в продажу за $2700 — он может следовать за хозяином и принести воды
Блок рекламы


Похожие новости

NASA отправит на Венеру две роботизированных миссии, чтобы узнать, почему планета "стала похожей на ад"NASA отправит на Венеру две роботизированных миссии, чтобы узнать, почему планета "стала похожей на ад"
Создан сельскохозяйственный робот для выжигания сорняков лазерамиСоздан сельскохозяйственный робот для выжигания сорняков лазерами
Boston Dynamics представила нового робота Stretch
Во Львове робот-хирург Da Vinci впервые прооперировал ребенка
Робота Софию запустят в массовое производство, чтобы помочь людям во время пандемииРобота Софию запустят в массовое производство, чтобы помочь людям во время пандемии
Hyundai запустила продвинутого робота-консультанта для обслуживания клиентов в автосалоне в СеулеHyundai запустила продвинутого робота-консультанта для обслуживания клиентов в автосалоне в Сеуле
Boston Dynamics показала «грязные танцы» в исполнении роботов Atlas и SpotBoston Dynamics показала «грязные танцы» в исполнении роботов Atlas и Spot
В львовской больнице робот-хирург Da Vinci успешно прооперировал своего первого пациентаВ львовской больнице робот-хирург Da Vinci успешно прооперировал своего первого пациента
Hyundai покупает американского производителя роботов Boston Dynamics за $ 921 млнHyundai покупает американского производителя роботов Boston Dynamics за $ 921 млн
Представлен беспилотник Aevum Ravn X, который сможет быстро и часто выводить спутники на орбитуПредставлен беспилотник Aevum Ravn X, который сможет быстро и часто выводить спутники на орбиту
Последние новости

Подгружаем последние новости