Марсоход Curiosity «вылечился» и продолжит бурить Красную планету

Несколько месяцев назад инженерам JPL удалось выдвинуть в рабочее положение заевший бур, и теперь марсоход Curiosity снова может делать скважины в Марсе глубиной до 7 см.

Об этом сообщает УНИАН.

Но, чтобы вернуться к буровым работам, надо освоить новый метод бурения. Раньше бур подавался по направляющим, а манипулятор жестко прижимался к грунту двумя упорами.

Сейчас движение по направляющим невозможно из-за заевшего механизма, поэтому придется работать всем манипулятором, совершая усилия механической рукой, имеющей пять степеней свободы. Чтобы всё прошло хорошо, требуется надежно контролировать боковые усилия, которые могут заклинить бур в скважине и сломать сверло.

Теперь марсоход провел первый тест датчиков усилия на манипуляторе, чтобы определить возможность контроля всех боковых отклонений.

До первой скважины после неисправности еще далеко, но серьезный прогресс в возвращении важной функции марсохода налицо.

Напомним, в сентябре NASA опубликовало новые удивительные фотографии поверхности Марса, сделанные с помощью зонда Mars Reconnaissance Orbiter. Этот аппарат ищет на Марсе доказательства наличия воды.