Марсоход Curiosity тестирует «руку»

Завершив свой первый более или менее длительный переход, марсоход Curiosity потратит несколько дней на подготовку к использованию манипулятора длиной 2,1 м и расположенных на нём инструментов.

В течение 6?10 дней операторы повторят тесты, проведённые на Земле, дабы выяснить, как температура и сила тяжести на Марсе влияют на функциональность манипулятора. Кроме того, следует проверить, как «рука» перенесла межпланетное путешествие.

Ровер прошёл в общей сложности 109 м. Он преодолел уже четверть пути к первому важному пункту назначения — обнажению пород под условным названием Гленелг. Марсоход планировалось остановить для проверки манипулятора: надо было лишь выбрать подходящее место, расположенное под определённым углом к солнцу и к тому же плоское.

«Рука» предназначена для того, чтобы сверлить камни, собирать образцы грунта и пород, обрабатывать их и помещать в анализатор. Заодно проверят, как Mars Hand Lens Imager может фокусировать внимание на выбранной цели, а рентгеновский спектрометр альфа-частиц (Alpha Particle X-Ray Spectrometer) — считывать химический состав этой цели.

«Curiosity — настолько сложная машина, что мы всё ещё учимся её использовать», — признаётся Джой Крисп из Лаборатории реактивного движения НАСА.

По окончании тестов ровер отправится дальше на восток: до Гленелга ехать несколько недель.

 

Парашют и оболочка ровера, ждущие музейных работников будущего.

 

Опустив марсоход, реактивная платформа Sky Crane отлетела в сторону и разбилась.

 

Расположение манипулятора с турелью и пятью инструментами.

 

Инструменты на кончиках «пальцев» манипулятора.

 

Так ровер управляется с манипулятором:

 

 

Подготовлено по материалам Лаборатории реактивного движения НАСА.