Новый робот способен бегать без поводка по пересеченной местности

Робот-гепард, детище инженеров из Массачусетского технологического института, уже научился бегать без поводка со скоростью почти 16 километров в час, а также подпрыгивать, перемахивая через различные препятствия.

Главной инновацией был алгоритм для прыжков: все конечности робота запрограммировали на то, чтобы прикладывать определенную степень силы в долю секунду, когда «нога» касается пола. Так робот выдерживает заданную конструкторами скорость.

Движение с управлением по усилию — это такой подход, которым пользуются и спортсмены. «Усэйн Болт, к примеру, не просто быстро передвигает свои ноги. Бегуны увеличивают все толкающее усилие, упираясь в грунт с большей силой, и так у них обычно получается покрыть большее расстояние, не меняя при этом частоту шага», — говорит Санбэ Ким, доцент технологии машиностроения. Помимо того, этот подход помог устройству свободно передвигаться по реальному ландшафту, который изобиловал неровностями.

Алгоритм, созданный Кимом и его соратниками, определяет, какую силу следует приложить каждой конечности робота, касаясь грунта. Этой силы, решили эксперты, должно быть достаточно уже для преодоления гравитации и движения вперед.