Видео дня: робот Disney Research ловит и кидает мячики словно человек

Разработчики из Disney Research создали аниматронного робота, который довольно живо способен ловить цветные мячики, которые ему бросают люди. Робот следит за летящим мячом глазами, ловит его рукой, кидает в ответ человеку на расстояние в 2,5 метра, умеет жонглировать в паре с человеком. Исследователи даже реализовали реакцию для тех случаев, когда роботу не удаётся словить мячик — он пожимает плечами, опускает голову и так далее.

Для отслеживания мячиков используется внешняя систем камер (ASUS Xtion PRO LIVE), а также алгоритм предсказания того, где и когда шарик окажется. Движения робота в процессе игры иногда действительно напоминает человека. Создан он для парков развлечений, но, наверняка, когда-то более развитые подобные системы появятся и дома — для пряток с детьми или выгуливания собак.

Подобные роботы обычно устанавливаются в парках развлечений так, чтобы исключить в целях безопасности посетителей физическое взаимодействие с ними. Однако бросание и ловля объектов — одно из тех взаимодействий, которое позволяет сохранять нужную по отношению к посетителям дистанцию.