Человекоподобный робот прошел по канату

Японский инженер-энтузиаст Масахико Ямагути (Masahiko Yamaguchi), известный под ником Dr. Guero, занимается модификацией своего робота Primer-V4, построенного на базе комплекта Kondo KHR-3HV. Ранее ему удавалось научить робота передвигаться на ходулях и даже ездить на велосипеде, на сей же раз он заставил двуногую человекоподобную машину пройти по стальному тросу толщиной 4 мм.

Как видно на демонстрационном ролике, робот не идет, а скорее скользит по тросу, держа руки широко расставленными, чтобы сохранять равновесие. На своем сайте Dr. Guero объясняет, что руки робота движутся сообразно сигналам со встроенного датчика наклона, то есть гироскопа. А для того, чтобы машина могла передвигаться по тросу, инженер модифицировал профиль ее ступней, высверлив в них специальные бороздки как раз по ширине троса. Кроме того он изменил конструкцию верхних оконечностей, удалив несколько сервомоторов, чтобы было легче корректировать равновесие.

Кстати, Dr. Guero является не просто энтузиастом, и он далеко не любитель. В реальности он уже успел поработать в таких крупных исследовательских центрах как японский Национальный институт передовых промышленных исследований и технологий NIAIST, компания Boston Dynamics, а также университет Осаки.