Двуногий робот учится ходить, как человек (видео)

Важнейшим качеством человекоподобных роботов является их способность быть похожими на людей, качественная машина даже двигается, как человек. Этой теме посвящен новый проект ученых из Аризонского университета (США), они построили двуногую роботизированную конструкцию, которая передвигается так же, как ходит человек.

Инженеры проекта под руководством доктора Энтони Льюиса (M. Anthony Lewis) и Терезы Клейн (Theresa J. Klein) приступили к работе еще в 2008 году, отличительной особенностью роботизированной конструкции является то, что она выполнена максимально приближенно к человеческой анатомии. Механические ноги робота оборудованы приводами с передачами на кевларовых тросах, их расположение повторяет строение мышечной системы человека.

Анатомическое строение робота позволило добиться внушительных результатов, движения механических ног практически полностью повторяют движения человека. Хотя есть и один существенный недостаток, на текущей стадии прототип еще не научился самостоятельно поддерживать равновесие, для этого используется внешняя рама. В основе технологии лежит уникальный алгоритм, аналогичный тому, что заложен у человека от рождения. Этот алгоритм заставляет младенца шевелить ножками, имитируя ходьбу, даже если он еще не научился самостоятельно стоять на ногах.