Mahoro: робот для опасных опытов в лаборатории (видео)

Ученые Национального института промышленных наук и технологий (AIST, Япония) и компании Yaskawa построили робота Mahoro, которые предназначен для работы в лабораторных условиях. Очень часто ученые в лабораториях вынуждены иметь дело с опасными веществами, ядами, вирусами или радиоактивными объектами. Нужна большая осторожность и смелость, чтобы делать это лично, однако разумнее доверять такие задания роботам.

В рамках проекта инженеры испытали множество вариантов. Но когда они строили узко специализированных роботов, при смене задачи машину приходилось коренным образом перестраивать и перепрограммировать. Это всегда занимает продолжительное время, поэтому было решено создать нечто универсальное, так и появился на свет Mahoro. Проект в полной мере удался, как сообщается, машина действует даже точнее человека.

Механизм управления роботом оригинален, Mahoro подключается к компаьютеру, на котором запущена трехмерная CAD-среда, в которой полностью повторяется рабочее пространство, его съемка осуществляется при помощи 3D-сканера. Оператор указывает интересующие его предметы, задает последовательности, а Mahoro с высокой точностью производит все необходимые действия.