Робот NAO «научился» автономно избегать препятствия

Шанхайская Международная конференция по роботехнике и автоматике (ICRA) принесла интересные новости для всех, кто следит за эволюцией французского робота NAO. Ученые из Лаборатории гуманоидной роботехники Университета Альберта-Людвига во Фрайбурге представили новую навигационную систему для NAO, разработанную в сотрудничестве с компанией-создателем робота Aldebaran Robotics.

Ученые разработали лазерный дальномер, который дополняет монокулярное зрение NAO, позволяя роботу быстро обнаруживать препятствия и планировать свой маршрут среди них. Дальномер закреплен на макушке NAO, в связи с чем робот не способен распознавать помехи, находящиеся непосредственно перед ним. Оригинальный способ навигации предполагал регулярные остановки для сканирования дальномером пространства впереди, что не лучшим образом сказывалось на скорости перемещения.

Новый метод работает по следующему принципу. Лазерный дальномер сканирует окружающее пространство и определяет уровень земли, а все, что находится выше этого уровня, помечается как препятствия. Затем препятствия классифицируются по цветам и текстуре, после чего NAO определяет их при помощи камеры и создает сетку размещения объектов. Это двухмерная карта, на которой отмечена позиция робота и расположение всех объектов, использующаяся NAO в качестве инструмента поиска пути. Объединение камеры и дальномера позволило значительно ускорить перемещение NAO, которому теперь не требуются регулярные остановки для определения препятствий.

Кроме того, в рамках ICRA исследователи представили алгоритм планирования движения для NAO, который позволяет роботу совершать плавное перемещение с изменением траектории, не затрачивая времени на остановки:

 


Артем Терехов, 3DNews


!

Если для Вас конкретно эта новость оказалась важной или интересной - пожалуйста, поделитесь ею в своей любимой социальной сети с помощью кнопок, расположенных под этим текстом. Это поможет нам в будущем делать более качественную подборку материалов, исходя из Ваших потребностей\интересов.




Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Наука и техника

←+Ctrl+→

Интересные новости
Ракета "Нептун" прошла успешные испытания в Одесской области, - ПолторакРакета "Нептун" прошла успешные испытания в Одесской области, - Полторак
В Одессе погиб известный ученый-химик Александр ЗахарияВ Одессе погиб известный ученый-химик Александр Захария
NVIDIA показала игру с графикой, созданной ИИNVIDIA показала игру с графикой, созданной ИИ
Предложена теория отрицательной массыПредложена теория отрицательной массы
Ford одолжит у NASA квантовый компьютер
Блок рекламы


Похожие новости

Фото дня: марсианский зонд InSight расправляет роботизированную «руку»Фото дня: марсианский зонд InSight расправляет роботизированную «руку»
В 2019 году DHL инвестирует $300 млн в четырёхкратное увеличение количества роботов на складахВ 2019 году DHL инвестирует $300 млн в четырёхкратное увеличение количества роботов на складах
Toyota показала возможность управления человекоподобным роботом через 5G-сетьToyota показала возможность управления человекоподобным роботом через 5G-сеть
Alphabet закрывает робототехническое подразделение SchaftAlphabet закрывает робототехническое подразделение Schaft
Учёные создали нанороботов, способных «просверлить» ткань глаза, не повредив еёУчёные создали нанороботов, способных «просверлить» ткань глаза, не повредив её
В Китае создали жидкого робота, вдохновленного «Терминатором 2»В Китае создали жидкого робота, вдохновленного «Терминатором 2»
Boston Dynamics научили своего робота танцеватьBoston Dynamics научили своего робота танцевать
В Boston Dynamics научили своего робота паркуру
В США создан робот-медузоидВ США создан робот-медузоид
Nimble: робот, который летает как настоящее насекомоеNimble: робот, который летает как настоящее насекомое
Последние новости

Подгружаем последние новости