Робот NAO «научился» автономно избегать препятствия

Шанхайская Международная конференция по роботехнике и автоматике (ICRA) принесла интересные новости для всех, кто следит за эволюцией французского робота NAO. Ученые из Лаборатории гуманоидной роботехники Университета Альберта-Людвига во Фрайбурге представили новую навигационную систему для NAO, разработанную в сотрудничестве с компанией-создателем робота Aldebaran Robotics.

Ученые разработали лазерный дальномер, который дополняет монокулярное зрение NAO, позволяя роботу быстро обнаруживать препятствия и планировать свой маршрут среди них. Дальномер закреплен на макушке NAO, в связи с чем робот не способен распознавать помехи, находящиеся непосредственно перед ним. Оригинальный способ навигации предполагал регулярные остановки для сканирования дальномером пространства впереди, что не лучшим образом сказывалось на скорости перемещения.

Новый метод работает по следующему принципу. Лазерный дальномер сканирует окружающее пространство и определяет уровень земли, а все, что находится выше этого уровня, помечается как препятствия. Затем препятствия классифицируются по цветам и текстуре, после чего NAO определяет их при помощи камеры и создает сетку размещения объектов. Это двухмерная карта, на которой отмечена позиция робота и расположение всех объектов, использующаяся NAO в качестве инструмента поиска пути. Объединение камеры и дальномера позволило значительно ускорить перемещение NAO, которому теперь не требуются регулярные остановки для определения препятствий.

Кроме того, в рамках ICRA исследователи представили алгоритм планирования движения для NAO, который позволяет роботу совершать плавное перемещение с изменением траектории, не затрачивая времени на остановки:

 


Артем Терехов, 3DNews


!

Если для Вас конкретно эта новость оказалась важной или интересной - пожалуйста, поделитесь ею в своей любимой социальной сети с помощью кнопок, расположенных под этим текстом. Это поможет нам в будущем делать более качественную подборку материалов, исходя из Ваших потребностей\интересов.




Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Наука и техника

←+Ctrl+→

Интересные новости
Опровергнута одна из гипотез параллельных вселенныхОпровергнута одна из гипотез параллельных вселенных
Астрономы уловили странные сигналы в космосеАстрономы уловили странные сигналы в космосе
В Канаде нашли уникальную мумию из ледникового периодаВ Канаде нашли уникальную мумию из ледникового периода
Удивительный космос: 5 снимков NASAУдивительный космос: 5 снимков NASA
Майя создали сеть по торговле дикими животными - ученыеМайя создали сеть по торговле дикими животными - ученые
Блок рекламы


Похожие новости

Nimble: робот, который летает как настоящее насекомоеNimble: робот, который летает как настоящее насекомое
В Пентагоне опубликовали «дорожную карту» развития военных роботовВ Пентагоне опубликовали «дорожную карту» развития военных роботов
В Японии создана сеть роботизированных отелейВ Японии создана сеть роботизированных отелей
В LG разработан «носимый робот»В LG разработан «носимый робот»
Робот QTrobot поможет общаться с детьми с аутизмомРобот QTrobot поможет общаться с детьми с аутизмом
Робот с ИИ решает головоломку «Где Уолли?»Робот с ИИ решает головоломку «Где Уолли?»
Centauro: робот-кентавр для спасательных работCentauro: робот-кентавр для спасательных работ
Новый робот-оригами умеет ловить морских созданий: помощь ученымНовый робот-оригами умеет ловить морских созданий: помощь ученым
Роботы-пылесосы могут стать новым инструментом в руках шпионовРоботы-пылесосы могут стать новым инструментом в руках шпионов
Rolls-Royce разрабатывает крошечных роботов-тараканов для осмотра двигателей самолётовRolls-Royce разрабатывает крошечных роботов-тараканов для осмотра двигателей самолётов
Последние новости

Подгружаем последние новости