Робот NAO «научился» автономно избегать препятствия

Шанхайская Международная конференция по роботехнике и автоматике (ICRA) принесла интересные новости для всех, кто следит за эволюцией французского робота NAO. Ученые из Лаборатории гуманоидной роботехники Университета Альберта-Людвига во Фрайбурге представили новую навигационную систему для NAO, разработанную в сотрудничестве с компанией-создателем робота Aldebaran Robotics.

Ученые разработали лазерный дальномер, который дополняет монокулярное зрение NAO, позволяя роботу быстро обнаруживать препятствия и планировать свой маршрут среди них. Дальномер закреплен на макушке NAO, в связи с чем робот не способен распознавать помехи, находящиеся непосредственно перед ним. Оригинальный способ навигации предполагал регулярные остановки для сканирования дальномером пространства впереди, что не лучшим образом сказывалось на скорости перемещения.

Новый метод работает по следующему принципу. Лазерный дальномер сканирует окружающее пространство и определяет уровень земли, а все, что находится выше этого уровня, помечается как препятствия. Затем препятствия классифицируются по цветам и текстуре, после чего NAO определяет их при помощи камеры и создает сетку размещения объектов. Это двухмерная карта, на которой отмечена позиция робота и расположение всех объектов, использующаяся NAO в качестве инструмента поиска пути. Объединение камеры и дальномера позволило значительно ускорить перемещение NAO, которому теперь не требуются регулярные остановки для определения препятствий.

Кроме того, в рамках ICRA исследователи представили алгоритм планирования движения для NAO, который позволяет роботу совершать плавное перемещение с изменением траектории, не затрачивая времени на остановки:

 


Артем Терехов, 3DNews


!

Если для Вас конкретно эта новость оказалась важной или интересной - пожалуйста, поделитесь ею в своей любимой социальной сети с помощью кнопок, расположенных под этим текстом. Это поможет нам в будущем делать более качественную подборку материалов, исходя из Ваших потребностей\интересов.




Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Наука и техника

←+Ctrl+→

Интересные новости
Илон Маск продемонстрировал огневые испытания теплоизоляции SpaceX StarshipИлон Маск продемонстрировал огневые испытания теплоизоляции SpaceX Starship
В созвездии Стрельца пробудился мощный магнитарВ созвездии Стрельца пробудился мощный магнитар
Учеников школ ЮАР будут готовить к меняющемуся миру с помощью раннего программированияУчеников школ ЮАР будут готовить к меняющемуся миру с помощью раннего программирования
Замечено ускорение вращения астероида БеннуЗамечено ускорение вращения астероида Бенну
Фото дня: астероид Бенну крупным планомФото дня: астероид Бенну крупным планом
Блок рекламы


Похожие новости

Китайский робот XR-1 может вдеть нитку в иголкуКитайский робот XR-1 может вдеть нитку в иголку
Четвероногого робота научили обратному сальтоЧетвероногого робота научили обратному сальто
Видео дня: «мягкая» роботизированная рука BionicSoftHand учится новым навыкам с помощью ИИВидео дня: «мягкая» роботизированная рука BionicSoftHand учится новым навыкам с помощью ИИ
Шестиногий робот, умеющий складываться для переноскиШестиногий робот, умеющий складываться для переноски
Британские военные роботы-сапёры получили поддержку обратной тактильной связиБританские военные роботы-сапёры получили поддержку обратной тактильной связи
Самоуправляемый робот-тележка Serve поможет Postmates ускорить доставку продуктовСамоуправляемый робот-тележка Serve поможет Postmates ускорить доставку продуктов
Фото дня: марсианский зонд InSight расправляет роботизированную «руку»Фото дня: марсианский зонд InSight расправляет роботизированную «руку»
В 2019 году DHL инвестирует $300 млн в четырёхкратное увеличение количества роботов на складахВ 2019 году DHL инвестирует $300 млн в четырёхкратное увеличение количества роботов на складах
Toyota показала возможность управления человекоподобным роботом через 5G-сетьToyota показала возможность управления человекоподобным роботом через 5G-сеть
Alphabet закрывает робототехническое подразделение SchaftAlphabet закрывает робототехническое подразделение Schaft
Последние новости

Подгружаем последние новости