Робот NAO «научился» автономно избегать препятствия

Шанхайская Международная конференция по роботехнике и автоматике (ICRA) принесла интересные новости для всех, кто следит за эволюцией французского робота NAO. Ученые из Лаборатории гуманоидной роботехники Университета Альберта-Людвига во Фрайбурге представили новую навигационную систему для NAO, разработанную в сотрудничестве с компанией-создателем робота Aldebaran Robotics.

Ученые разработали лазерный дальномер, который дополняет монокулярное зрение NAO, позволяя роботу быстро обнаруживать препятствия и планировать свой маршрут среди них. Дальномер закреплен на макушке NAO, в связи с чем робот не способен распознавать помехи, находящиеся непосредственно перед ним. Оригинальный способ навигации предполагал регулярные остановки для сканирования дальномером пространства впереди, что не лучшим образом сказывалось на скорости перемещения.

Новый метод работает по следующему принципу. Лазерный дальномер сканирует окружающее пространство и определяет уровень земли, а все, что находится выше этого уровня, помечается как препятствия. Затем препятствия классифицируются по цветам и текстуре, после чего NAO определяет их при помощи камеры и создает сетку размещения объектов. Это двухмерная карта, на которой отмечена позиция робота и расположение всех объектов, использующаяся NAO в качестве инструмента поиска пути. Объединение камеры и дальномера позволило значительно ускорить перемещение NAO, которому теперь не требуются регулярные остановки для определения препятствий.

Кроме того, в рамках ICRA исследователи представили алгоритм планирования движения для NAO, который позволяет роботу совершать плавное перемещение с изменением траектории, не затрачивая времени на остановки:

 


Артем Терехов, 3DNews


!

Если для Вас конкретно эта новость оказалась важной или интересной - пожалуйста, поделитесь ею в своей любимой социальной сети с помощью кнопок, расположенных под этим текстом. Это поможет нам в будущем делать более качественную подборку материалов, исходя из Ваших потребностей\интересов.




Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Наука и техника

←+Ctrl+→

Интересные новости
Google и фонд Билла Гейтса создают революционную систему хранения энергииGoogle и фонд Билла Гейтса создают революционную систему хранения энергии
NASA показало необычную дюну на МарсеNASA показало необычную дюну на Марсе
Маск подписал первый военный контракт на Falcon Heavy со спутникомМаск подписал первый военный контракт на Falcon Heavy со спутником
Создан нанолазер, который меняет цвет как хамелеонСоздан нанолазер, который меняет цвет как хамелеон
В Мексике найдены окаменелые останки мухи возрастом 90 млн летВ Мексике найдены окаменелые останки мухи возрастом 90 млн лет
Блок рекламы


Похожие новости

Робот впервые прооперировал глаз человекаРобот впервые прооперировал глаз человека
ИИ «научился» отслеживать движения людей через стенуИИ «научился» отслеживать движения людей через стену
Alibaba разработала автономного робота-доставщикаAlibaba разработала автономного робота-доставщика
Исследователи создают самовосстанавливающуюся «кожу робота»Исследователи создают самовосстанавливающуюся «кожу робота»
Южная Корея решила заменить часть солдат роботамиЮжная Корея решила заменить часть солдат роботами
Boston Dynamics начнет продавать роботов в 2019 годуBoston Dynamics начнет продавать роботов в 2019 году
Boston Dynamics показала своего бегающего роботаBoston Dynamics показала своего бегающего робота
Робот поможет людям восстановиться после инсультаРобот поможет людям восстановиться после инсульта
Робототехника и программирование как инструменты в образовании подрастающего поколенияРобототехника и программирование как инструменты в образовании подрастающего поколения
Калифорнийский виноград будут выращивать с помощью роботовКалифорнийский виноград будут выращивать с помощью роботов
Последние новости

Подгружаем последние новости