Робот iCub "Зоркий Глаз" стреляет из лука

За последние годы роботы освоили множество действий, которые ранее могли совершать только люди. Очередное пополнение в их арсенале умений – стрельба из лука, которой «научили» робота iCub роботехники Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology).

Алгоритм, остроумно названный ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), позволяет использовать обработку входящего изображения для оценки расстояния между кончиком стрелы и центром мишени. Попадание в центр наиболее результативно, поэтому после каждого выстрела робот делает необходимые поправки до тех пор, пока не добьется попадания «в яблочко».

После нескольких пристрелочных попыток iCub стал уверенно попадать в цель. И пусть расстояние между лучником и мишенью всего 3,5 метра, для начала этого более чем достаточно.