Американские ученые создали летающего робота

Малые летательные аппараты, управляемые с помощью GPS, стали уже обычным делом.

Группа ученых из Корнелльского университета (США) разработала летающего робота, способного ориентироваться в лесу, в туннелях или внутри зданий, что может иметь огромное значение во время поисково-спасательных операциях.

Американские ученые создали летающего робота
Фото: Cornell University

Малые летательные аппараты, управляемые с помощью GPS, стали уже обычным делом. Оставалось решить самую трудную часть конструкторской задачи - как сохранить механизм, чтобы он не врезался в стены или задел ветви деревьев. Человек, управляющий таким аппаратом на расстоянии, не всегда может достаточно быстро реагировать на препятствия, а радиосигналы не везде могут дойти до робота.

Руководитель группы, доцент кафедры компьютерных наук Ашатош Саксена, и его команда провели тест, используя уже имеющийся в продаже летательный аппарат - четырехроторный вертолет размером с карточный стол, который управляется дистанционно. Они запрограммировали его для самостоятельного полета по институтским коридорам и лестничным клеткам с использованием 3D-камеры.

Поскольку камеры вертолета недостаточно чувствительны и плохо "видят" на большие расстояния, Саксена запрограммировал систему управления летательным аппаратом, используя ранее разработанные методы - превращение плоского изображения видеокамеры в 3D-модель окружающей среды.

Аспиранты доцента Саксены взяли на себя обучение робота при помощи 3D-фотографий таким препятствиям, как ветви деревьев, столбы, заборы и контуры зданий. Робот учится учитывать все доступные характеристики изображения - цвет, форму, текстуру и контекст – то есть, например, какую-нибудь коробку, прикрепленную к дереву.

Набор правил для принятия решений заранее "прошивается" в чип, до того, как робот полетит. В движении робот разбивает изображения окружающего пространства на небольшие фрагменты в границах зоны видимости и решает, какие из них являются препятствиями.

Затем машина прокладывает курс, чтобы, минуя препятствия, добраться как можно более коротким путем к конечной точке маршрута, постоянно внося коррективы в свой полет, по мере изменения обстоятельств. Было проведено 53 автономных полета в непростых условиях с множеством препятствий, включая знаменитый Арт-Квадрат – двор университета. Успех сопутствовал роботу в 51 случае, а два раза помешал ветер.







Интересные новости
Вплине на вимірювання часу: танення льодовиків сповільнило обертання ЗемліВплине на вимірювання часу: танення льодовиків сповільнило обертання Землі
Вчені розповіли, чому «зірки-невдахи» часто самотніВчені розповіли, чому «зірки-невдахи» часто самотні
Археологи знайшли в Британії багато прикрашену римську віллу з табличками з прокльонамиАрхеологи знайшли в Британії багато прикрашену римську віллу з табличками з прокльонами
ДНК віком 1500 років допомогла відтворити зовнішність імператора КитаюДНК віком 1500 років допомогла відтворити зовнішність імператора Китаю
Блок рекламы


Похожие новости

Ілон Маск показав два прототипи робота-гуманоїда Tesla Optimus: що він вмієІлон Маск показав два прототипи робота-гуманоїда Tesla Optimus: що він вміє
Вчені навчили робота сміятися під час розмовиВчені навчили робота сміятися під час розмови
Xiaomi створила робота-гуманоїда CyberOne - коштує $104 тисячі і може розпізнати 45 емоцій: фото та відеоXiaomi створила робота-гуманоїда CyberOne - коштує $104 тисячі і може розпізнати 45 емоцій: фото та відео
Xiaomi представила робочий прототип робота-гуманоїдаXiaomi представила робочий прототип робота-гуманоїда
У США створили експериментального робота-хірурга для роботи на МКСУ США створили експериментального робота-хірурга для роботи на МКС
Йогу покаже і анекдот розповість: у США створено робота-помічника хворому на АльцгеймераЙогу покаже і анекдот розповість: у США створено робота-помічника хворому на Альцгеймера
Ученые нашли в Гренландии «тайную» популяцию белых медведейУченые нашли в Гренландии «тайную» популяцию белых медведей
Ученые создали «наномашины», способные убивать ракУченые создали «наномашины», способные убивать рак
Ученые реконструировали облик богатой представительницы бронзового векаУченые реконструировали облик богатой представительницы бронзового века
Не хамят клиентам и не ждут чаевых: в ресторанах Британии официантов заменили роботамиНе хамят клиентам и не ждут чаевых: в ресторанах Британии официантов заменили роботами
Последние новости

Подгружаем последние новости