Ученые построили робота с мускулатурой и суставами

В следующий раз, когда на танцполе кто-нибудь начнет выдавать движения «под робота», его танец может оказаться неточным и несоответствующим возможностям современных машин. Ученые из университетов Суссекса и Белграда при поддержке коллег из Лаборатории искусственного интеллекта при Цюрихском университете построили прототип человекоподобного робота Eccerobot с мускулами и суставами, выполненными по образцу человеческих. Это значит, что и двигается машина, как человек.

На текущий момент Eccerobot представляет собой только верхнюю половину «организма», установленную на мобильной платформе. Зато руки робота способны совершать все те же движения, что и человеческие конечности, кроме того, они измеряют напряжение мускулов. Проект Eccerobot решает сразу две задачи: помогает досконально изучить манеру движения человека, кроме того, созданные на основе полученных данных конструкции позволяют совершенствовать проект в дальнейшем.

Еще одной интересной находкой является использование так называемой пассивной податливости, которая позволяет машине поглощать энергию, участвуя при этом в процессе взаимодействия с оператором и сохраняя  энергию в мускулах, для дальнейшего быстрого движения. В дальнейшем Eccerobot будет модернизироваться, как минимум появится и нижняя половина механического тела.