Новый алгоритм помогает роботу правильно подавать нож и другие предметы

Современные промышленные роботы, по большей своей части, запрограммированы исполнять определённые задачи по кругу. Для производственного конвейера это вполне приемлемо: машина должна выполнять одно и то же действие с одними и теми же предметами. Но представьте себе условного домашнего робота, который перекладывает разные вещи: если он захватит помидор так же, как и жестяную банку, то добром это не кончится. А уж если в его манипулятор попадёт нож... Именно решением этой проблемы занялись учёные из Корнеллского университета.

Они усовершенствовали ПО робота Baxter таким образом, чтобы он смог правильно спланировать свои движения. Машина предлагает оператору три возможные траектории движения объекта на экране, и тот должен выбрать наиболее безопасную и правильную.

Человек может корректировать движения робота. Он может остановить роботизированную руку и поправить то, каким образом машина держит предмет. Таким образом, пользователь может научить робота правильному обращению с конкретной вещью. В основном, пользователям хватает пяти корректирующих действий для обучения машины.