Японское искусство поможет роботам преодолевать препятствия

Оригами, искусство по складыванию фигурок из бумаги, нашло применение в робототехнике.

В июне на Международной конференции по робототехнике и автоматике были анонсированы две модели роботов с колесами, которые работают по принципу оригами. Ученые из Лаборатории биоробототехники Сеульского национального университета продемострировали колесо, сделанное в форме «волшебного шара».

Диаметр данной конструкции вырастает примерно с 55 до 120 миллиметров, для его разворачивания требуется лишь один-единственный привод.

На той же конференции эксперты из Гарвардской лаборатории микроробототехники показали колесо, способное также быть и бесступенчатой коробкой передач.

Без всякого вмешательства извне, реагируя только на изменение тяжести груза, колесо оптимальным образом «настраивает» свой размер. В будущем авторы новинки хотели бы поставить подобные конструкции на планетоходы.