Инженеры обучили робота невербальной коммуникации
Американские исследователи решили, что для тесного сотрудничества людей и роботов последним необходимо, с одной стороны, двигаться в манере, больше напоминающей естественную, и больше понятную человеку, а с другой — распознавать язык тела, чтобы автоматически подстраиваться под ситуацию.
В качестве подопытного кролика выступил робот
В первой работе учёные запрограммировали «Саймона» на более плавные, «перетекающие» движения, свойственные людям. Собственно в качестве основы и были использованы движения людей, записанные по технологии
«Когда движение было ближе к человеческому типу, люди легче наблюдали за ним и лучше воспринимали, что робот делает», —
Помимо этого, экспериментаторы просили испытуемых воспроизвести движения робота, составленные при помощи нового алгоритма. Закономерно вышло, что чем ближе действия машины были к жестам человека, тем проще было подопытным копировать заданные движения. В будущем авторы исследования хотят научить робота выполнять одни и те же задания каждый раз немного иначе, чтобы ещё сильнее приблизиться к нелинейной человеческой динамике.
Инициаторы второй работы обратили внимание на другой аспект невербального общения роботов и людей. Они обучили андроида привлекать внимание человека жестами и при помощи своих камер (и программы распознавания образов) определять — среагировал визави или нет.
В тесте человек изображал, что увлечённо занят своим делом, а робот пробовал обратиться к нему, помахав рукой. Человек мог продолжить своё занятие как ни в чём не бывало или поднять глаза на робота, помахать в ответ. В 80% случаев робот смог верно выяснить — увидел и понял человек его жест или проигнорировал.
Обе работы американцы представили на международной конференции по взаимодействию людей и роботов (