Испытано обращение робота с опасными инструментами

Если мы хотим видеть роботов всё глубже проникающими в быт, необходимо убедиться, что им можно доверить даже колюще-режущие предметы. Что из этого может выйти, выяснили специалисты из института робототехники и мехатроники германского аэрокосмического центра (Institut f?r Robotik und Mechatronik).

Этот манипулятор может поднять до 15 кг, и ему доступна зона в 1,1 метра (кадр DLR).

Учёные и инженеры не первый раз работают над вопросами безопасного взаимодействия роботов и людей. Однако малоизученной осталась ситуация, когда манипулятору вручены нож (бытовой робот на кухне, к примеру) или скальпель (робот в клинике).

Авторы опыта использовали 14-килограммовый манипулятор DLR Lightweight Robot III, — уточняет PhysOrg.com. Он оснащён датчиками положения и крутящего момента на каждом суставе, что позволило разработать систему, предупреждающую удар острого предмета по мягким тканям человека.

Роботу вручали ножницы, кухонные ножи, отвёртку и скальпель. Его заставляли производить режущие и колющие движения с разными скоростями, а в роли объектов выступили силиконовый блок и свиной окорок. Выяснилось, что с отключённой системой безопасности даже такой небольшой манипулятор может представлять смертельную угрозу: "раны" нанесённые им объектам были порой очень глубокими.

Однако как только программу контроля столкновения включали, ни скальпель, ни нож не могли нанести предметам заметного урона — глубина порезов колебалась от нуля до 1 миллиметра. Тогда руководитель группы Сэми Хаддадин (Sami Haddadin) решился подставить под лезвия в руке робота и свою руку, разумеется, при включённой системе безопасности. Обошлось без травм.

Результаты исследования инженеры представили на международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010), прошедшей на прошлой неделе в Анкоридже. Авторы не предлагают завтра же вручать домашним роботам ножи, но считают, что при распространении "железных помощников" данные исследование и технология контроля — пригодятся. А серию тестов с включённой и отключённой системой безопасности можно увидеть в этом ролике.