Роботы научились ориентироваться на местности

Роботы научились ориентироваться на местности

Министерство обороны США заинтересовано в создании смешанных боевых подразделений из людей и роботов, но для этого им нужны машины, способные понимать человеческую речь, выполнять команды людей и докладывать об их выполнении. Такие роботы должны быть оснащены системами искусственного интеллекта, чтобы объяснять человеку, почему они в ходе выполнения задания приняли то или иное решение.

Разработкой подобной системы занимается исследовательская лаборатория армии США при участии Массачусетского технологического института, Института робототехники Университета Карнеги-Меллона, QinetiQ, General Dynamics, Лаборатории реактивного движения NASA, Университета центральной Флориды и Пенсильванского университета. Она состоит из вычислительного блока на базе четырёхъядерного процессора Intel Core i7, лидара и оптико-электронных камер.

Для системы были разработаны несколько алгоритмов на базе нейросетей. Оснащённый ей робот, перемещаясь, может составлять обзорную карту местности, распознавать расположенные на ней объекты, присваивать им семантические метки, а также получать расширенную информацию для некоторых объектов. Кроме того, система позволяет распознавать сложные голосовые команды, вроде «узнай, что происходит за углом здания». Робот умеет уточнять, какое именно здание имеется в виду.

Во время испытаний новой системой был оборудован небольшой четырёхколесный робот Husky с манипулятором. Ему поручали расчистить местность, убрать конкретный предмет с дороги или провести разведку местности: в общей сложности были проведены три испытания. Два из них прошли полностью успешно: робот понимал приказы и успешно их выполнял, третье прошло частично успешно: хотя робот справился с распознаванием команд, его пришлось перезагружать из-за зависшей навигационной системы.

Пока параметры распознаваемых объектов заранее прописаны программистами, но разработка алгоритма для автоматического определения параметров уже ведётся. Военные рассчитывают получить систему, которой можно будет отдавать не только конкретные приказы, но и задавать вопросы, связанные с оценкой вероятности выполнения миссии, а также роботов, которых можно будет использовать для разведки или зачистки территории.


Олег Писарев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
SpaceX получила контракт NASA на доставку грузов для окололунной орбитальной станции GatewaySpaceX получила контракт NASA на доставку грузов для окололунной орбитальной станции Gateway
Фото дня: новый автопортрет марсохода CuriosityФото дня: новый автопортрет марсохода Curiosity
Украинская экспедиция не смогла добраться в Антарктиду из-за коронавируса и вернулась в КиевУкраинская экспедиция не смогла добраться в Антарктиду из-за коронавируса и вернулась в Киев
Самодельный лазер в 2000 раз мощнее лазерной указки: световое шоуСамодельный лазер в 2000 раз мощнее лазерной указки: световое шоу
К Солнцу летит комета, которая может устроить световое шоуК Солнцу летит комета, которая может устроить световое шоу
Блок рекламы


Похожие новости

Кальмары научились редактировать собственный геномКальмары научились редактировать собственный геном
Учёные научились генерировать мощные короткие ультрафиолетовые вихриУчёные научились генерировать мощные короткие ультрафиолетовые вихри
Математики научились вязать узлыМатематики научились вязать узлы
В Токио открыли кафе, где трудятся роботы Pepper и обычные официантыВ Токио открыли кафе, где трудятся роботы Pepper и обычные официанты
Роботы будущего смогут обучаться сами чему угодноРоботы будущего смогут обучаться сами чему угодно
Роботы-охранники оказались трусливыми шпионамиРоботы-охранники оказались трусливыми шпионами
Плотоядные бактерии научились работать парамиПлотоядные бактерии научились работать парами
Созданы микророботы, парящие в магнитных поляхСозданы микророботы, парящие в магнитных полях
Роботы научились строить космические кораблиРоботы научились строить космические корабли
В токийском кафе Pepper Parlor будут работать роботы Pepper и обычные официантыВ токийском кафе Pepper Parlor будут работать роботы Pepper и обычные официанты
Последние новости

Подгружаем последние новости