Четвероногие роботы получили собственные колеса

Четвероногие роботы получили собственные колеса

Ученые научили роботов ходить — теперь пришло время прокатить их с ветерком!

Шагающие роботы на ножках могут преуспеть в преодолении препятствий, но колеса по?прежнему более эффективны для передвижения по гладкой поверхности. Вот почему инженеры ETH Zurich добавили приводные колеса, которые подойдут буквально любому существующему четвероногому роботу.

Базовая версия ANYmal существует уже несколько лет. Двигаясь рысью на своих четырех механических ногах, он способен преодолевать неровную местность и даже подниматься по лестнице. Но когда дело доходит до простого передвижения по коридорам или тротуарам, робот будет потреблять значительно меньше энергии от батареи, если просто прокатится на колесах.

Новый прототип решает эту проблему с помощью четырех колес со ступичными двигателями, прикрепленных к каждой из его «лапок».

В результате робот движется на этих колесах со скоростью до 4 метров в секунду в режиме Drive. Когда ему нужно переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения выборочно контролируют крутящий момент в каждом колесе. Это позволяет некоторым колесам тормозить, используя шины для обеспечения сцепления, в то время как другие постепенно катятся вперед или назад по мере необходимости.

Хотя ETH Zurich экспериментирует с колесами с 2018 года, недавно была создана новая, улучшенная версия, которую можно увидеть в действии на видео ниже:


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
NASA нанесет удар по астероиду, направляющемуся к ЗемлеNASA нанесет удар по астероиду, направляющемуся к Земле
Водород станет основным источником энергии для Южной Кореи к 2050 годуВодород станет основным источником энергии для Южной Кореи к 2050 году
Коронавирус "Дельта": эффективны ли вакцины от COVID-19 против нового штаммаКоронавирус "Дельта": эффективны ли вакцины от COVID-19 против нового штамма
Млечный Путь лишили галактик-спутников
Япония разработает многоразовую ракету-носитель для сокращения затрат на космические пускиЯпония разработает многоразовую ракету-носитель для сокращения затрат на космические пуски
Блок рекламы


Похожие новости

Нобелевскую премию по физике получили трое ученых за моделирование сложных систем
Столкнувшиеся роботы вызвали пожар на складе крупнейшего онлайн-магазина ВеликобританииСтолкнувшиеся роботы вызвали пожар на складе крупнейшего онлайн-магазина Великобритании
Гориллы в зоопарке Сан-Диего получили прививки от ковидаГориллы в зоопарке Сан-Диего получили прививки от ковида
ВСУ получили новый радар, который может работать в горах и дистанционноВСУ получили новый радар, который может работать в горах и дистанционно
В армии США будут служить грозные роботы-танкиВ армии США будут служить грозные роботы-танки
Как роботы помогут в исследовании прямой кишкиКак роботы помогут в исследовании прямой кишки
Нобелевскую премию по медицине получили трое вирусологов из США и ВеликобританииНобелевскую премию по медицине получили трое вирусологов из США и Великобритании
Украинские ученые получили "Шнобелевскую премию"Украинские ученые получили "Шнобелевскую премию"
В следующие десять лет в Европе роботы займут более 50 млн рабочих местВ следующие десять лет в Европе роботы займут более 50 млн рабочих мест
Собственные сканеры для литографического выпуска чипов появятся в Китае в 2021–2022 годахСобственные сканеры для литографического выпуска чипов появятся в Китае в 2021–2022 годах
Последние новости

Подгружаем последние новости