Инженеры научили роботов делиться энергией (ФОТО, ВИДЕО)

Исследователи из Альпийско-адриатического университета Клагенфурта разработали систему управления, которая позволяет группе роботов учитывать и распределять общий запас электроэнергии.

 Об этом сообщает портал Robohub, передает N+1.

Мобильные роботы используются в самых различных сферах, в том числе, участвуют в поисково-спасательных операциях в опасных для человека районах. При этом расстояние, которое может пройти робот, ограничено зарядом аккумулятора: управляющая система должна вовремя вернуть робота к ближайшей док-станции для подзарядки или замены батарей.

Для преодоления ограничения по расстоянию авторы разработали систему, которая позволяет нескольким роботам, действующим в группе, распределять общий запас электроэнергии.

В штатном режиме роботы, планируя маршрут, ориентируются на расположение стационарных зарядных станций, к которым нужно будет вернуться для подзарядки. Однако при необходимости система может использовать одного из роботов на ближних маршрутах для того, чтобы зарядить батареи «разведчика», работающего на большом расстоянии от зарядной станции.

При этом, роботы могут выполнять разные задания, а система просто подберет наиболее подходящего в данный момент потенциального «заправщика» и направит его на встречу с «разведчиком». При необходимости, в такой схеме может быть задействовано несколько промежуточных «заправщиков» и роботы фактически передадут электроэнергию по цепочке, расширяя возможный радиус действия группы в заданном районе.