Роботов научат передвигаться наощупь

Стэнфордские конструкторы представили модель антропоморфного робота SupraPed.

Новый робот способен сохранять равновесие на пересеченной местности за счет «лыжных палок».

Оснащенные многочисленными датчиками эти палки позволят двуногим роботам определять безопасность следующего шага.

Даже у самых продвинутых роботов такие способности развиты не лучше, чем у малыша: они передвигаются медленно, с легкостью теряют равновесие и нередко падают. Особенно тяжело им приходится в разрушенных домах, среди обломков. Поэтому Усама Хатиб (Oussama Khatib) и Шу-Юнь Чун (Shu-Yun Chung) решили приделать своим роботам „палочки“.

Трости смогут сбалансировать походку роботов, уменьшат нагрузки на нижнюю часть туловища, а также станут передавать на центральный процессор всю информацию о характере места, куда устройство собирается наступить. SupraPed будет иметь частичную автономию для движений, но в целом его маршрут будет координировать оператор-человек на базе тактильных и визуальных данных.

Различие между ногой и палкой у аппарата не столь очевидно, как у человека, остается неясным, будут ли роботрости полноценными конечностями либо станут выполнять только вспомогательную роль (датчика и опоры). Пока разработчики представили всего лишь компьютерную модель SupraPed.