«Прозревшие» миниатюрные роботы парят в воздухе

Ученые из Гарварда и Массачусетского технологического института помогли летающим роботом удерживать равновесие в воздухе.

Вдохновившись оцеллиями, то есть простыми глазами насекомых, ориентирующими их хозяев по солнечному свету, робототехники создали визуальный датчик нового типа.

Техники заметили, что очень многие летающие насекомые обычно ориентируются по солнечному свету при помощи оцеллий — трех весьма светочувствительных линз, отличных от основных, фасеточных глаз. Миниатюрного (106 миллиграмм) летающего робота из углепластика оснастили механическими оцеллиями.

Светочувствительные датчики изготовили путем припаивания фототранзисторов на особую схемную плату, свернутую в виде пирамидки. «Увенчанный» искусственными оцеллиями такой беспилотник летал на „поводке“ — специальном кабеле (это нужно для управления и снабжения прибора энергией). Хотя такие испытательные полеты длились всего менее секунды, идея сработала.