Такого рода техника пока является экзотикой и для самих японцев – "двурукие" машины пребывают в исследовательской стадии. Но компания Hitachi Construction Machinery, ведущая эти разработки, не сомневается, что "экскаваторы" с двумя манипуляторами востребованы уже сегодня. И на днях был представлен прототип нового поколения.
Модельс двумя одинаковыми "руками" была признана неэффективной, поэтому унового поколения манипуляторы абсолютно разные (фото HitachiConstruction Machinery).
"Двурукие" машины имеют обозначение ASTACO (Advanced System for Twin Arm Complicated Operations). Их основная задача – демонтаж зданий, который в условиях строительного бума и высокой сейсмической активности для Японии – задача распространённая. В Hitachi подсчитали, что техника, оснащённая двумя манипуляторами, позволяет ускорить снос домов на 10%.
А вот если его ещё и двуногим сделать… (иллюстрации Hitachi Construction Machinery, фото с сайта robot.watch.impress.co.jp)
Плюс ко всему – "двумя руками" машина выполняет работу "деликатнее", что, например, при разборе завалов после землетрясения очень важно. И необходимо при сортировке строительных отходов (бетон, сталь, алюминий, дерево, пластик) для последующей переработки.
Конструкторы таких "экскаваторов" говорят, что вдохновлялись у природы, а именно примером краба-скрипача (Uca pugnax) с его равновеликими клешнями. Как видим, у машине "руки" тоже разные: основная правая имеет шесть степеней свободы, а у служащей преимущественно как резак левой – степеней девять. Любопытно, что обеими управляет всего один человек, сидящий в битком набитой электроникой кабине.
Джойстики, педали, мониторы… Чтобы совладать со всем этим, нужен особенный "тракторист". Пока оператор справляется не очень, действовать двумя "руками" одновременно не выходит (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
В настоящее время ASTACO проходит вторую исследовательскую стадию, а ввести "двуруких" в строй Hitachi в сотрудничестве с компанией Tokyu Construction надеется к 2012 году.