Инженеры оснастили дроны системой машинного зрения
Нидерландская компания Aerialtronics совместно с Neurala и NVIDIA разработала мультироторный беспилотник, предназначенный для инспекции сотовых вышек и установленного на них оборудования, оснащенный системой машинного зрения.
Об этом сообщил со ссылкой на сайт Aerialtronics.
Автономный беспилотник справляется с инспекцией состояния различных сооружений, в том числе обследования состояния сотовых вышек быстрее и безопаснее человека. Но в большинстве случаев для оценки состояния конструкций и оборудования все равно необходим живой оператор, который просмотрит видеопоток с камеры мультикоптера.
Для автоматизации процесса обследования сооружений на базе квадрокоптера Altura Zenith был построен работающий прототип дрона-инспектора. На него кроме камер установили вычислительную платформу для глубокого обучения Jetson TX1, на которой работает обученная на разных типах сотовых вышек нейросеть.
Мультикоптер с системой машинного зрения способен самостоятельно осматривать вышку и оборудование и определять различные типы антенн и номер вышки. Кроме того, дрон-инспектор самостоятельно определяет пятна ржавчины.
В результате, оператору не нужно просматривать всю запись полета, он может получить уже отфильтрованный видеопоток с проблемными элементами и быстрее оценить ситуацию.
По словам разработчиков прототипа, в будущем такие мультикоптеры помогут полностью автоматизировать инспекцию вышек и оборудования сотовых сетей.
Кроме обследования сотовых вышек, дроны используются для инспекции паровых котлов и мостов, а также для осмотра самолетов и судов.
