Робот-рыба способен резко менять направление движения

Робот-рыба способен резко менять направление движения

Разработчики из Массачусетского технологического университета создали напоминающего рыбу очень гибкого биомиметического робота, способного двигаться благодаря раздуванию резервуаров углекислым газом.

Устройство состоит из двух частей: жесткого переднего и гибкого заднего. Его электронные компоненты расположены в переднем отделе. Полностью силиконовый задний блок представляет собой два резервуара. Двигается данный робот благодаря попеременной подачи газа в левый и правый резервуары, расположенные в заднем отсеке. Робот считается полностью автономным устройством. Его оснастили собственной электронной системой для управления и батарейным блоком.

Кроме обычного режима движения, аппарат способен резко, в течение доли секунды поменять свое направление и положение на месте. Подобное движение напоминает реакцию настоящих рыб в момент избегания опасности. Мгновенный поворот проводится точно таким же образом, как и самое обычное движение, однако скорость подачи углекислого газа при этом резко увеличивается.

Разработка подобных гибких устройств считается одним из самых активно разрабатываемых направлений в робототехнике. Например, за последние годы изготовлены гибкие роботы-кальмары, различные надувные роботы-мулы и роботы змеи.







Последние новости

Подгружаем последние новости