Китайцы создают Linux-робота, имитирующего трицератопса

Китайская академия наук занялась созданием четвероногого робота для тестирования оптимальной походки. Он работает под управлением Linux и подражает растительноядному динозавру трицератопсу.

Робот получил название FROG-I (Four-legged Robot for Optimal Gaits). Он оснащен процессором Intel Xscale PXA270, а с управляющим компьютером связывается по беспроводной сети Wi-Fi. Более низкоуровневые задачи решаются двумя цифровыми сигнальными процессорами от Texas Instruments (TMS320DM642 DaVinci и TMS320f2812).

Прототип Linux-робота FROG-I / Иллюстрация с сайта linuxfordevices.com

Габариты робота — 1,15 ? 0,95 ? 0,7 м (длина ? высота ? ширина). Разработка позиционируется как исследовательская платформа для изучения передвижения и его алгоритмов, а также контролирования походки. Ожидается, что в перспективе прототип станет основой для робота, который будет напоминать трицератопса не только своей походкой, но и внешним видом. Авторы надеются, что такой робот найдет спрос в тематических музеях или на выставках.

На YouTube доступен видеоролик, демонстрирующий, как FROG-I преодолевает несложное препятствие на своем пути.

Дмитрий Шурупов по материалам linuxfordevices.com.