Для ориентации в помещениях дроны обучат эхолокации

Для ориентации в помещениях дроны обучат эхолокации

Камеры, GPS и инерционные системы могут оказаться не самыми лучшими способами для ориентации дронов в помещениях. Новым инструментом для определения расстояния до препятствий может стать эхолокация. Алгоритм и принцип её работы применительно к дронам представили математики из США и Германии.

Пока это только теоретическая работа. Математики Мирей Бутен (Mireille Boutin) из Университета Пердью (США) и Грегор Кемпер (Gregor Kemper) из Технического университета Мюнхена представили математически доказанный алгоритм ориентации дронов в помещениях с помощью прослушивания эха. Работа опубликована в журнале Applied algebra and geometry («Прикладная алгебра и геометрия»).

Согласно теоретическим выкладкам учёных, ориентация дронов в пространстве и картографирование помещений с точным определением расположения и даже наклона стен возможна с использованием всего четырёх ненаправленных микрофонов на дроне. Источник звукового сигнала может располагаться как на самом дроне, так и быть где угодно в пределах комнаты и даже за стеной.

Все четыре микрофона на дроне улавливают отражённый от стен сигнал и рассчитывают разницу во времени движения звука от источника до стен и отражённого сигнала до микрофонов. Чтобы алгоритм мог определить угол наклона стен, микрофоны должны располагаться на разных уровнях (не на одной линии). Для расчёта используется только эхо «первого порядка». Вторично отражённые звуковые сигналы должны отсеиваться, но в данном исследовании этот процесс не отражён. По словам математиков, это очень сложный процесс и его ещё предстоит проработать.

Работать математикам предстоит ещё над многими аспектами алгоритма. Например, пока нет теоретических выкладок для эхолокации в условиях стен с искривлённой поверхностью. Доказанный алгоритм может надёжно работать только с плоскими стенами. Выгода предложенного метода в том, что ориентация осуществляется всего по одному сигналу и ненаправленными микрофонами, а не сонарами ? это предельно упрощает работу системы ориентации по эху.


Олег Писарев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
В США при запуске самодельной ракеты погиб астронавт-любитель, пытавшийся доказать, что Земля плоскаяВ США при запуске самодельной ракеты погиб астронавт-любитель, пытавшийся доказать, что Земля плоская
Печатная электроника добралась до органических фотодетекторовПечатная электроника добралась до органических фотодетекторов
Количество больных коронавирусом в мире превысило 80 000Количество больных коронавирусом в мире превысило 80 000
Ученые нашли животное, способное обходиться без кислородаУченые нашли животное, способное обходиться без кислорода
«Хаббл» заснял необычную галактику Сомбреро«Хаббл» заснял необычную галактику Сомбреро
Блок рекламы


Похожие новости

Роботы будущего смогут обучаться сами чему угодноРоботы будущего смогут обучаться сами чему угодно
Дроны научили крыть дома черепицейДроны научили крыть дома черепицей
В Гане детей будут обучать информационным технологиям, начиная с детского садаВ Гане детей будут обучать информационным технологиям, начиная с детского сада
Hyundai возьмёт на вооружение дроны с гибридно-электрической силовой установкойHyundai возьмёт на вооружение дроны с гибридно-электрической силовой установкой
В Африке дроны помогут в борьбе с незаконным рыбным промысломВ Африке дроны помогут в борьбе с незаконным рыбным промыслом
Fujitsu будет использовать дроны для защиты исчезающих видов флоры и фауны в АвстралииFujitsu будет использовать дроны для защиты исчезающих видов флоры и фауны в Австралии
Дроны и нейросети помогут изучить лесаДроны и нейросети помогут изучить леса
В Украине испытали новейшие дроны-невидимкиВ Украине испытали новейшие дроны-невидимки
Дефибрилляторные дроны будут помогать при сердечных приступахДефибрилляторные дроны будут помогать при сердечных приступах
Дроны, несущие кровь, могут стать будущим сельской медициныДроны, несущие кровь, могут стать будущим сельской медицины
Последние новости

Подгружаем последние новости