Автомат для сортировки драже по цвету обошелся в 127 долларов

Некто под ником Ivc смог создать автомат, который сортирует, по цвету, разноцветные конфеты-драже — к примеру, M&M’s или Skittles.
Этот автомат состоит из приемника самих конфет, специального блока анализа цвета и особого распределительного механизма с вращающейся вокруг оси трубой, по которой эти конфеты подаются в небольшие емкости. В каждую такую чашку ссыпаются драже одного и того цвета.
Анализ цвета выполняет вмонтированный в устройство RGB-датчик. «Схваченные» им данные о цвете конфет сопоставляются с уже загруженным цветовым профилем. Разработчик-любитель составил два профиля — для популярных конфет Skittles и M&M’s.
Все части и детали автомата, включая датчики определения цвета и расстояния, сервоприводы и особый микроконтроллер Arduino Uno, обошлись изготовителю в 127 долларов. Ряд деталей были «напечатаны» на 3D-принтере.
Разработчик планирует доработать свой автомат. Следующий вариант будет работать быстрей, а в конструкцию установят экран, на который будут выводиться различные показатели.
Автомат в течение пяти минут сортирует до полторы килограмма конфет. За минуту он способен обрабатывать до 80 драже, демонстрируя лучший результат, чем подобная машина, построенная в 2012 году. Она в течение минуты сортирует лишь 37 драже.