Беспилотные подводные «Одиссеи» по версии MIT

Новости о тех или иных достижениях беспилотных летающих аппаратов (БПЛА) практически не сходят со страниц СМИ. Гораздо скромнее представлен другой вид беспилотников – автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). Большая часть подводных дронов относится к военным ведомствам и засекречена, но потребность в мирных автономных роботах-подлодках растет с каждым годом.

В Массачусетском Технологическом Институте (Massachusetts Institute of Technology) разработка таких аппаратов ведется аж с 1970 года. Последняя модель, Odyssey IV, была спущена на воду в 2008 году, но только теперь обрела черты реальной автономности. Аппарат размером 2,6х1,5х1,3 метров может погружаться на глубину  6000 метров и действовать на расстоянии до 80 километров от судна-дока. 648 литий-ионных аккумуляторов питают бортовую электронику и шесть электродвигателей, которые позволяют Odyssey IV перемещаться во всех направлениях со скоростью 1,4 м/с или замирать в одной точке, компенсируя действие подводных течений.

Руководитель отдела морских исследований MIT Хриссостомос Хриссостомидис (Chryssostomos Chryssostomidis) говорит, что Odyssey IV может контролировать свое перемещение с точностью до сантиметра. Аппарат также оснащен автоматическими захватами для отбора проб грунта или поднятия на поверхность каких-либо предметов.

Самым сложным, по мнению создателей, было оснастить «Одиссею» системами связи и позиционирования. В воде радиоволны не распространяются, использование оптического канала ограничено прозрачностью среды, да и GPS под водой не работает. Остается использовать лишь звуковые волны и математический аппарат. Профессор MIT Джон Леонард (John J. Leonard) с коллегами разработали систему автоматического картографирования и позиционирования SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Во время движения сонар аппарата сканирует окружающее пространство, составляет карту и использует ее для своего позиционирования. Методами математического моделирования карта постоянно корректируется и уточняется по мере получения дополнительных данных. Леонард говорит, что точность позиционирования можно существенно повысить, если использовать не один, а несколько аппаратов, которые бы обменивались информацией.

Проблема связи Odyssey IV с командным пунктом решена также с помощью акустики. Собранные данные и видео сжимаются специальными алгоритмами и транслируются на судно-док.

Работы над совершенствованием Odyssey IV продолжаются, но в MIT уверены, что уже сейчас их детище может выполнять множество подводных работ и исследований, недоступных для других аппаратов.


Алексей Гаранжа, 3DNews





Интересные новости
НАСА скрывает правду о Марсе: на планете нашли не только воду
Сенсация!!! Космонавты нашли ад!
Ученые выяснили, что у Сфинкса не было человеческого лица
Японский астронавт запустил в космосе бумеранг
Человечество могло разделиться на два вида
Блок рекламы


Похожие новости

Загадка звезды Росс 128: три версии происхождения странных сигналов
Видео: SpaceX впервые провела огневые испытания вакуумной версии двигателя Raptor для Starship
Учёные предлагают использовать подводные телекоммуникационные кабели для мониторинга землетрясений
Рисунки смогли свести с ума беспилотные автомобили
Британцам нужны большие подводные роботы
Украина провела испытания экспортной версии ПТРК "Стугна"
10 прорывных технологий 2018 года по версии MIT Technology Review
Ученые выдвигают новые версии относительно планеты Фаэтон и ее исчезновения
ОАЭ будут строить подводные виллы
Вокруг юной версии нашего Солнца найдены признаки множества Плутонов
Последние новости

Подгружаем последние новости