Квадрокоптер на «поводке» Kinect

В прошлом исследовательская группа Института динамических систем и контроля Высшей технической школы Цюриха не раз демонстрировала примеры работы с системой Flying Machine Arena, предназначенной для тестирования и оценки мобильных роботов. В этой «песочнице» компактные квадрокоптеры научились играть в пинг-понг и извлекать звуки из фортепиано, а теперь разработчики «подружили» их с сенсором Kinect.

Видеодемонстрация наглядно показывает результаты такого сотрудничества. С помощью датчиков Flying Machine Arena и Kinect система отслеживает движения рук оператора. Квадрокоптер повторяет движения правой руки, а при взмахе левой – совершает эффектный переворот в воздухе. Стоит человеку хлопнуть в ладоши, и летающий бот послушно приземляется.

Если оператор не двигает руками, квадрокоптер спокойно парит в воздухе, терпеливо ожидая новых команд. Для большего удобства и безопасности разработчики ввели «запретную зону» вокруг человека, так что при всем желании нельзя направить бота себе в глаз. Интересно, что еще можно сделать с помощью Flying Machine Arena?