Видео дня: Kinect используется в летательном аппарате

Массачусетский технологический институт совместно с Вашингтонским университетом и лабораторией Intel в Сиэтле создали систему графической одометрии (измерение пройденного расстояния), в которой используется контроллер Microsoft Kinect. На типичный летательный аппарат, движимый 4 пропеллерами и управляемый с помощью смартфона, установлена стереокамера, которая позволяет производить быструю оценку окружающего пространства.

Модуль Kinect дополнен блоком инерциальных изменений, фиксирующим перемещение аппарата и его положение. Благодаря этим двум технологиям система, не снабжённая GPS, способна точно определить своё местоположение. Двигаясь в пространстве помещения, она создаёт 3D-модель окружения, интерактивно её дополняя. Все расчёты для управления аппаратом осуществляются непосредственно на нём. Впрочем, некоторые алгоритмы вроде RGBD-SLAM рассчитываются на компьютере, летательному аппарату лишь возвращаются данные о корректировке положения.

Таким образом, исследователям удалось разработать систему автономного управления летательным аппаратом, способную осуществлять сбор сведений об окружающих объектах для 3D-модели пространства с информацией о цвете.