DARPA разрабатывает робота-метателя гранат ARM

В феврале этого года Управление перспективных исследовательских проектов (DARPA) Пентагона начало программу по разработке робота под рабочим названием ARM. Тогда были отобраны участники проекта, а именно: Университет Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University), HRL Laboratories, iRobot, Лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), SRI International и Университет Южной Калифорнии (University of Southern California). Сейчас мы расскажем уважаемым читателям о новых подробностях о проекте ARM.

В описании задания к этой достаточно дружелюбной на вид машине указано следующее: «ARM должен быть способен держать гранату одной рукой, выдергивая чеку другой, после чего совершать эффективный бросок гранаты – без человеческого вмешательства в управление. Программная часть робота должна справляться с выполнением сложных заданий, подразумевающих несколько более простых действий. Например, задание «бросить мяч» подсистема будет делить на последовательность низкоуровненых задач, таких как «найти мяч», «схватить мяч», «изогнуть манипулятор» и «бросить мяч».

ARM пока не способен швыряться гранатами направо и налево – разработка машины рассчитана на 4 года. В процессе совершенствования робот сможет выполнять все больше и больше разнообразных действий: писать ручкой, использовать щипцы, открывать вещевой мешок, рассверливать отверстия при помощи дрели, вставлять ключ в дверной замок и открывать его, а также собирать готовый предмет из набора элементов.

Несмотря на весьма деликатный и точный характер некоторых задач, разработчики решили использовать довольно «грубые» манипуляторы от Barret. Набор сенсоров ARM представлен цветной-, стерео- и depth-камерами, а также микрофоном. В настоящий момент проходит конкурс на лучшее имя для робота. Награды в конкурсе никакой нет – впрочем, кто-то может посчитать за награду тот факт, что именно его вариант имени выбрали для робота, калечащего и убивающего людей гранатами. Надеемся, что ARM найдет себе и более мирные занятия.