Хакнутый Kinect управляет большими человекоподобными роботами
Специалисты компании Willow Garage, подвизавшейся в разработке аппаратного и программного обеспечения для бытовых роботов, добились первых успехов в налаживании взаимодействия робота с системой Kinect. Устройство, изначально спроектированное для работы с игровой консолью Xbox, умельцы Willow Garage
Робот PR2
Вскоре после выхода Kinect на североамериканский рынок (а это случилось 4 ноября этого года), энтузиасты организовали сообщество
Благодаря разработкам OpenKinect и ROS Kinect специалисты Willow Garage сумели организовать систему из двух устройств Kinect и телевизора. Оператор располагается между "кинектами", которые распознают его движения с обеих сторон — так сказать, для полноты картины (один Kinect "видит" много, но далеко не всё, что наглядно демонстрируется на
Пока до полноценного управления роботом далековато, однако если принять во внимание то, что с момента появления Kinect в продаже прошло всего три недели, успехи опенсорсников можно легко назвать огромными. Оценить эти успехи можно на
Напомним, что первым, кто научил Kinect взаимодействовать с неродным устройством (а именно, с Windows-компьютером), стал некий AlexP. Судя по всему, компании Microsoft всё-таки удалось создать нечто, способное возбудить даже самых ярых приверженцев открытого кода.