CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей

Учёные из Intel и Toyota представили проект с открытым кодом CARLA (Car Learning to Act), симулирующий различные факторы и ситуации для обучения вождению беспилотных автомобилей и другого транспорта.

Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA
Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA / Иллюстрация с сайта Technologyreview.Com

Анонсированный симулятор CARLA был разработан командой специалистов из Intel Labs, Toyota Research Institute и испанского Computer Vision Center (CVC). В нём для обучения автономных (беспилотных) систем вождения реализованы такие факторы, как погодные условия, положение солнца, поведение других автомобилей на дороге, сигналы светофора, пешеходы, велосипедисты и т.п. Библиотека CARLA включает в себя два города, 40 различных зданий, 16 анимированных моделей транспортных средств и 50 анимированных пешеходов.

Пример поведения самоуправляемого автомобиля, обученного в CARLA, представлен в 3-минутом видео, а подробности о самом симуляторе доступны в этой научной статье (PDF, 5,8 Мб).

Исходный код проекта CARLA, написанный преимущественно на языке C++ (применяется также Python), распространяется на условиях свободной лицензии MIT и опубликован на GitHub. В программном обеспечении используются некоторые материалы из Epic Games, которые доступны для загрузки на рынке движка Unreal Engine 4 (UE4) и должны быть добавлены в определённую директорию при сборке приложения.

Дмитрий Шурупов по материалам Technologyreview.Com.







Интересные новости
Незавершенная версия Windows 7 работает лучше Vista
Программист открыл заблокированные возможности Windows 7
Quick Slide Show 2.32: создание flash-презентаций
Покупатели гоняются за старыми компьютерами ради Windows XP
Визуализатор V-Ray 1.5 Service Pack 2 с поддержкой 3ds Max 2009
Блок рекламы


Похожие новости

Сем Альтман повернеться на посаду СЕО OpenAIСем Альтман повернеться на посаду СЕО OpenAI
Скандал в OpenAI: 90% працівників пригрозили перейти в MicrosoftСкандал в OpenAI: 90% працівників пригрозили перейти в Microsoft
Microsoft найняла колишнього главу OpenAIMicrosoft найняла колишнього главу OpenAI
Засновники OpenAI закликали до регулювання, щоб ШІ не захопив людствоЗасновники OpenAI закликали до регулювання, щоб ШІ не захопив людство
Гендиректор OpenAI «побоюється» ChatGPT і впевнений, що через даний ШІ зникне низка професійГендиректор OpenAI «побоюється» ChatGPT і впевнений, що через даний ШІ зникне низка професій
Більш креативна та рідше вигадує факти: OpenAI запустила нову модель модель GPT-4Більш креативна та рідше вигадує факти: OpenAI запустила нову модель модель GPT-4
Microsoft хоче інвестувати $10 мільярдів у компанію OpenAI, яка розвиває штучний інтелектMicrosoft хоче інвестувати $10 мільярдів у компанію OpenAI, яка розвиває штучний інтелект
Intel свернула поддержку 10-нм процессоров Cannon Lake на уровне драйверов Linux
Microsoft выпустила обновления микрокода Intel и совместимости для Windows 10
Только менять: в чипсетах Intel найдена неустранимая уязвимость
Последние новости

Подгружаем последние новости