CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей

Учёные из Intel и Toyota представили проект с открытым кодом CARLA (Car Learning to Act), симулирующий различные факторы и ситуации для обучения вождению беспилотных автомобилей и другого транспорта.

Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA
Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA / Иллюстрация с сайта Technologyreview.Com

Анонсированный симулятор CARLA был разработан командой специалистов из Intel Labs, Toyota Research Institute и испанского Computer Vision Center (CVC). В нём для обучения автономных (беспилотных) систем вождения реализованы такие факторы, как погодные условия, положение солнца, поведение других автомобилей на дороге, сигналы светофора, пешеходы, велосипедисты и т.п. Библиотека CARLA включает в себя два города, 40 различных зданий, 16 анимированных моделей транспортных средств и 50 анимированных пешеходов.

Пример поведения самоуправляемого автомобиля, обученного в CARLA, представлен в 3-минутом видео, а подробности о самом симуляторе доступны в этой научной статье (PDF, 5,8 Мб).

Исходный код проекта CARLA, написанный преимущественно на языке C++ (применяется также Python), распространяется на условиях свободной лицензии MIT и опубликован на GitHub. В программном обеспечении используются некоторые материалы из Epic Games, которые доступны для загрузки на рынке движка Unreal Engine 4 (UE4) и должны быть добавлены в определённую директорию при сборке приложения.

Дмитрий Шурупов по материалам Technologyreview.Com.




!

Если для Вас конкретно эта новость оказалась важной или интересной - пожалуйста, поделитесь ею в своей любимой социальной сети с помощью кнопок, расположенных под этим текстом. Это поможет нам в будущем делать более качественную подборку материалов, исходя из Ваших потребностей\интересов.




Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Soft

←+Ctrl+→

Интересные новости
Apple выпустила macOS High Sierra 10.13.2Apple выпустила macOS High Sierra 10.13.2
В Apple HomeKit найдена опасная уязвимостьВ Apple HomeKit найдена опасная уязвимость
Oracle открыла код двух проектов для Kubernetes на базе Fn project и Cluster FederationOracle открыла код двух проектов для Kubernetes на базе Fn project и Cluster Federation
В ноутбуках HP обнаружен скрытый кейлоггерВ ноутбуках HP обнаружен скрытый кейлоггер
Трамп подписал закон о запрете ПО «Kaspersky Lab»Трамп подписал закон о запрете ПО «Kaspersky Lab»
Блок рекламы


Похожие новости

Kata Containers — новая веха для контейнеров Clear Containers от Intel в OpenStack FoundationKata Containers — новая веха для контейнеров Clear Containers от Intel в OpenStack Foundation
Apache OpenMeetings 4.0 — крупное обновление Open Source-решения для веб-конференцийApache OpenMeetings 4.0 — крупное обновление Open Source-решения для веб-конференций
GitLab переходит на DCO вместо соглашения CLA для своих Open Source-контрибьюторовGitLab переходит на DCO вместо соглашения CLA для своих Open Source-контрибьюторов
AT&T добавила Kubernetes и Helm в свою промышленную облачную платформу на базе OpenStackAT&T добавила Kubernetes и Helm в свою промышленную облачную платформу на базе OpenStack
Apache Kafka 1.0.0 — важная веха популярного Open Source-брокера сообщенийApache Kafka 1.0.0 — важная веха популярного Open Source-брокера сообщений
Дистрибутив Clear Linux от Intel стал доступен в облаке Amazon EC2Дистрибутив Clear Linux от Intel стал доступен в облаке Amazon EC2
PC-MOS/386, клон операционной системы MS-DOS 30-летней давности, стал Open SourcePC-MOS/386, клон операционной системы MS-DOS 30-летней давности, стал Open Source
SciPy 1.0 — обновление Open Source-экосистемы  для математики и науки на PythonSciPy 1.0 — обновление Open Source-экосистемы для математики и науки на Python
В CNCF приняты Open Source-проекты Notary от Docker и TUF, а также 30 новых компаний-участниковВ CNCF приняты Open Source-проекты Notary от Docker и TUF, а также 30 новых компаний-участников
TiDB 1.0 — крупный релиз распределённой Open Source-СУБД с протоколом, совместимым с MySQLTiDB 1.0 — крупный релиз распределённой Open Source-СУБД с протоколом, совместимым с MySQL
Последние новости

Подгружаем последние новости