CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей

Учёные из Intel и Toyota представили проект с открытым кодом CARLA (Car Learning to Act), симулирующий различные факторы и ситуации для обучения вождению беспилотных автомобилей и другого транспорта.

Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA
Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA / Иллюстрация с сайта Technologyreview.Com

Анонсированный симулятор CARLA был разработан командой специалистов из Intel Labs, Toyota Research Institute и испанского Computer Vision Center (CVC). В нём для обучения автономных (беспилотных) систем вождения реализованы такие факторы, как погодные условия, положение солнца, поведение других автомобилей на дороге, сигналы светофора, пешеходы, велосипедисты и т.п. Библиотека CARLA включает в себя два города, 40 различных зданий, 16 анимированных моделей транспортных средств и 50 анимированных пешеходов.

Пример поведения самоуправляемого автомобиля, обученного в CARLA, представлен в 3-минутом видео, а подробности о самом симуляторе доступны в этой научной статье (PDF, 5,8 Мб).

Исходный код проекта CARLA, написанный преимущественно на языке C++ (применяется также Python), распространяется на условиях свободной лицензии MIT и опубликован на GitHub. В программном обеспечении используются некоторые материалы из Epic Games, которые доступны для загрузки на рынке движка Unreal Engine 4 (UE4) и должны быть добавлены в определённую директорию при сборке приложения.

Дмитрий Шурупов по материалам Technologyreview.Com.



Коды для вставки в блог\форум



Вспомним другие новости из этого раздела?


Soft

←+Ctrl+→

Интересные новости
Safari на iOS отправляет данные китайской компании TencentSafari на iOS отправляет данные китайской компании Tencent
Блок рекламы


Похожие новости

GitHub запустил пожертвования — можно поддержать open source разработчиковGitHub запустил пожертвования — можно поддержать open source разработчиков
Новые патчи против Spectre: Intel «случайно» запретила говорить о побочных эффектахНовые патчи против Spectre: Intel «случайно» запретила говорить о побочных эффектах
В большинстве процессоров Intel нашли уязвимость. Ее решение требует изменений в ядрах ОС и понижает производительность
Kata Containers — новая веха для контейнеров Clear Containers от Intel в OpenStack FoundationKata Containers — новая веха для контейнеров Clear Containers от Intel в OpenStack Foundation
Apache OpenMeetings 4.0 — крупное обновление Open Source-решения для веб-конференцийApache OpenMeetings 4.0 — крупное обновление Open Source-решения для веб-конференций
GitLab переходит на DCO вместо соглашения CLA для своих Open Source-контрибьюторовGitLab переходит на DCO вместо соглашения CLA для своих Open Source-контрибьюторов
AT&T добавила Kubernetes и Helm в свою промышленную облачную платформу на базе OpenStackAT&T добавила Kubernetes и Helm в свою промышленную облачную платформу на базе OpenStack
Apache Kafka 1.0.0 — важная веха популярного Open Source-брокера сообщенийApache Kafka 1.0.0 — важная веха популярного Open Source-брокера сообщений
Дистрибутив Clear Linux от Intel стал доступен в облаке Amazon EC2Дистрибутив Clear Linux от Intel стал доступен в облаке Amazon EC2
PC-MOS/386, клон операционной системы MS-DOS 30-летней давности, стал Open SourcePC-MOS/386, клон операционной системы MS-DOS 30-летней давности, стал Open Source
Последние новости

Подгружаем последние новости