CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей

Учёные из Intel и Toyota представили проект с открытым кодом CARLA (Car Learning to Act), симулирующий различные факторы и ситуации для обучения вождению беспилотных автомобилей и другого транспорта.

Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA
Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA / Иллюстрация с сайта Technologyreview.Com

Анонсированный симулятор CARLA был разработан командой специалистов из Intel Labs, Toyota Research Institute и испанского Computer Vision Center (CVC). В нём для обучения автономных (беспилотных) систем вождения реализованы такие факторы, как погодные условия, положение солнца, поведение других автомобилей на дороге, сигналы светофора, пешеходы, велосипедисты и т.п. Библиотека CARLA включает в себя два города, 40 различных зданий, 16 анимированных моделей транспортных средств и 50 анимированных пешеходов.

Пример поведения самоуправляемого автомобиля, обученного в CARLA, представлен в 3-минутом видео, а подробности о самом симуляторе доступны в этой научной статье (PDF, 5,8 Мб).

Исходный код проекта CARLA, написанный преимущественно на языке C++ (применяется также Python), распространяется на условиях свободной лицензии MIT и опубликован на GitHub. В программном обеспечении используются некоторые материалы из Epic Games, которые доступны для загрузки на рынке движка Unreal Engine 4 (UE4) и должны быть добавлены в определённую директорию при сборке приложения.

Дмитрий Шурупов по материалам Technologyreview.Com.




!

Если для Вас конкретно эта новость оказалась важной или интересной - пожалуйста, поделитесь ею в своей любимой социальной сети с помощью кнопок, расположенных под этим текстом. Это поможет нам в будущем делать более качественную подборку материалов, исходя из Ваших потребностей\интересов.




Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Soft

←+Ctrl+→

Интересные новости
Вышел Chrome 71 с расширенным адблокером и новыми предупреждениямиВышел Chrome 71 с расширенным адблокером и новыми предупреждениями
Microsoft откажется от браузера Edge и перейдёт на ChromiumMicrosoft откажется от браузера Edge и перейдёт на Chromium
Microsoft разрабатывает операционную систему LiteMicrosoft разрабатывает операционную систему Lite
Microsoft официально подтвердила смену движка браузера EdgeMicrosoft официально подтвердила смену движка браузера Edge
Блок рекламы


Похожие новости

Новые патчи против Spectre: Intel «случайно» запретила говорить о побочных эффектахНовые патчи против Spectre: Intel «случайно» запретила говорить о побочных эффектах
В большинстве процессоров Intel нашли уязвимость. Ее решение требует изменений в ядрах ОС и понижает производительность
Kata Containers — новая веха для контейнеров Clear Containers от Intel в OpenStack FoundationKata Containers — новая веха для контейнеров Clear Containers от Intel в OpenStack Foundation
Apache OpenMeetings 4.0 — крупное обновление Open Source-решения для веб-конференцийApache OpenMeetings 4.0 — крупное обновление Open Source-решения для веб-конференций
GitLab переходит на DCO вместо соглашения CLA для своих Open Source-контрибьюторовGitLab переходит на DCO вместо соглашения CLA для своих Open Source-контрибьюторов
AT&T добавила Kubernetes и Helm в свою промышленную облачную платформу на базе OpenStackAT&T добавила Kubernetes и Helm в свою промышленную облачную платформу на базе OpenStack
Apache Kafka 1.0.0 — важная веха популярного Open Source-брокера сообщенийApache Kafka 1.0.0 — важная веха популярного Open Source-брокера сообщений
Дистрибутив Clear Linux от Intel стал доступен в облаке Amazon EC2Дистрибутив Clear Linux от Intel стал доступен в облаке Amazon EC2
PC-MOS/386, клон операционной системы MS-DOS 30-летней давности, стал Open SourcePC-MOS/386, клон операционной системы MS-DOS 30-летней давности, стал Open Source
SciPy 1.0 — обновление Open Source-экосистемы  для математики и науки на PythonSciPy 1.0 — обновление Open Source-экосистемы для математики и науки на Python
Последние новости

Подгружаем последние новости