Инженер NASA рассказал, как это — управлять марсоходом

Инженер NASA рассказал, как это — управлять марсоходом

Менее чем через два месяца американское аэрокосмическое агентство NASA планирует высадить на Красной планете новый марсоход. Если всё пойдёт по плану, ровер «Настойчивость» (Perseverance), оснащённый набором различных научных инструментов, откроет новую страницу межпланетарных исследований уже в середине февраля будущего года.

О том, как это на самом деле — управлять роботом, находящимся за многие миллионы километров от Земли, — поделился инженер NASA Эван Хильгеманн (Evan Hilgemann). В прошлом году Хильгеманн присоединился к команде инженеров, отвечающих за управление шестиколёсного марсохода NASA «Кьюриосити», который трудится на Марсе уже более 8 лет.

Поскольку для передачи сигнала между Землёй и Марсом требуется около 22 минут, «Настойчивости» придётся выполнять множество различных задач самостоятельно. Однако «многие активности, которыми занимаются роверы, на самом деле жёстко заскриптованы и запланированы ещё заранее на Земле», объясняет Хильгеманн.

Инженер NASA рассказал, как это — управлять марсоходом

«Настойчивость» оснащён несколькими 3D-камерами, которые позволят ему снимать ближнее и дальнее окружение. Благодаря данным с этих навигационных камер команды на Земле смогут воссоздать среду грунта, по которой будет передвигаться новая мобильная исследовательская станция.

Инженер NASA рассказал, как это — управлять марсоходом

На Хильгеманна и его коллег по команде будет возложена задача по избеганию проблем, с которыми потенциально может столкнуться новый марсоход в ходе его передвижения по поверхности Красной планеты. По словам Хильгеманна, «подвеска марсохода может справляться с передвижением машины по камням высотой несколько сантиметров, поэтому всё что больше — должно аккуратно обходиться». Кроме того, роботу необходимо будет избегать участков с мелкими камнями и зыбкой поверхностью, чтобы случайно в них не застрять.

У команды есть несколько способов для управления марсоходом. Например, в режиме «слепого вождения» на ровер будут передаваться списки команд и инструкций для его дальнейших действий. Также возможен режим «визуальной одометрии», когда машина передвигается и останавливается через каждый метр пути для фотографирования окружения и отправки данных на Землю, где компьютер решает — безопасно ли двигаться дальше по этому маршруту. Самый продвинутый способ «автонавигация» или «автонав» позволит «Настойчивости» передвигаться в полностью автономном режиме.

Инженер NASA рассказал, как это — управлять марсоходом

«Так как в режиме автонавигации машине необходимо часто останавливаться для создания изображений и анализа данных, этот режим на самом деле является самым медленным. Например, при использовании автонава ровер Кьюриосити покрывает всего около 30 метров марсианской поверхности в час», — объясняет Хильгеманн.

В случае успешной высадки на Красную планету после «семи минут ужаса» марсоход «Настойчивость» довольно быстро приступит к своей исследовательской миссии по поиску доказательств жизни на Марсе в прошлом. Благодаря ряду усовершенствований в его системе навигации, в которой применяются отдельный компьютер и более современные алгоритмы, «Настойчивость» сможет передвигаться по Красной планете как минимум в два раза быстрее «Кьюриосити», говорит Хильгеманн. Одной из важнейших задач нового марсохода станет сбор наиболее интересных образцов марсианского грунта для их дальнейшей транспортировки на Землю в ходе будущих миссий на Марс.


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
Вакцина от коронавируса: ученые говорят, что для создания иммунитета нужно ввести три дозыВакцина от коронавируса: ученые говорят, что для создания иммунитета нужно ввести три дозы
На Марсе впервые запустили вертолетНа Марсе впервые запустили вертолет
Компания Илона Маска получила контракт на отправку астронавтов на ЛунуКомпания Илона Маска получила контракт на отправку астронавтов на Луну
Китай собирается выйти за границы Солнечной системы к 2049 годуКитай собирается выйти за границы Солнечной системы к 2049 году
Первый полёт марсианского вертолёта Ingenuity запланирован на 19 апреляПервый полёт марсианского вертолёта Ingenuity запланирован на 19 апреля
Блок рекламы


Похожие новости

NASA отложило полёт марсианского вертолёта до 14 апреля из-за проблемного теста винтовNASA отложило полёт марсианского вертолёта до 14 апреля из-за проблемного теста винтов
Годовой бюджет NASA увеличат почти до $25 млрд — деньги пойдут на лунную программу и другие исследованияГодовой бюджет NASA увеличат почти до $25 млрд — деньги пойдут на лунную программу и другие исследования
Ученые NASA впервые обнаружили двойные квазарыУченые NASA впервые обнаружили двойные квазары
NASA пошла производителя двигателя для ракеты, которая заберёт образцы грунта с МарсаNASA пошла производителя двигателя для ракеты, которая заберёт образцы грунта с Марса
Глава Минздрава Франции рассказал, чем опасен мутировавший вирус COVID-19Глава Минздрава Франции рассказал, чем опасен мутировавший вирус COVID-19
NASA испытало новый компактный луноходNASA испытало новый компактный луноход
NASA показало, что ждёт марсоход «Настойчивость» при посадке на Красную планету 18 февраляNASA показало, что ждёт марсоход «Настойчивость» при посадке на Красную планету 18 февраля
В ЦОЗ рассказали об угрозе безосновательного применения антибиотиковВ ЦОЗ рассказали об угрозе безосновательного применения антибиотиков
Орбиты древних звезд рассказали об эволюции Млечного ПутиОрбиты древних звезд рассказали об эволюции Млечного Пути
NASA показало фото галактики, похожей на булочку с корицейNASA показало фото галактики, похожей на булочку с корицей
Последние новости

Подгружаем последние новости