Четвероногие роботы получили собственные колеса

Четвероногие роботы получили собственные колеса

Ученые научили роботов ходить — теперь пришло время прокатить их с ветерком!

Шагающие роботы на ножках могут преуспеть в преодолении препятствий, но колеса по?прежнему более эффективны для передвижения по гладкой поверхности. Вот почему инженеры ETH Zurich добавили приводные колеса, которые подойдут буквально любому существующему четвероногому роботу.

Базовая версия ANYmal существует уже несколько лет. Двигаясь рысью на своих четырех механических ногах, он способен преодолевать неровную местность и даже подниматься по лестнице. Но когда дело доходит до простого передвижения по коридорам или тротуарам, робот будет потреблять значительно меньше энергии от батареи, если просто прокатится на колесах.

Новый прототип решает эту проблему с помощью четырех колес со ступичными двигателями, прикрепленных к каждой из его «лапок».

В результате робот движется на этих колесах со скоростью до 4 метров в секунду в режиме Drive. Когда ему нужно переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения выборочно контролируют крутящий момент в каждом колесе. Это позволяет некоторым колесам тормозить, используя шины для обеспечения сцепления, в то время как другие постепенно катятся вперед или назад по мере необходимости.

Хотя ETH Zurich экспериментирует с колесами с 2018 года, недавно была создана новая, улучшенная версия, которую можно увидеть в действии на видео ниже:


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
ВОЗ рекомендует отказаться от ремдесивира для лечения пациентов с коронавирусомВОЗ рекомендует отказаться от ремдесивира для лечения пациентов с коронавирусом
В Техасе начали строить крупнейшую в США солнечную электростанциюВ Техасе начали строить крупнейшую в США солнечную электростанцию
В декабре Юпитер и Сатурн «сольются» в двойную планету впервые со СредневековьяВ декабре Юпитер и Сатурн «сольются» в двойную планету впервые со Средневековья
В США зарегистрировали антиковидный препарат REGN-COV2, которым лечили ТрампаВ США зарегистрировали антиковидный препарат REGN-COV2, которым лечили Трампа
SpaceX запустила на орбиту спутник для изучения океанаSpaceX запустила на орбиту спутник для изучения океана
Блок рекламы


Похожие новости

В армии США будут служить грозные роботы-танкиВ армии США будут служить грозные роботы-танки
Как роботы помогут в исследовании прямой кишкиКак роботы помогут в исследовании прямой кишки
Нобелевскую премию по медицине получили трое вирусологов из США и ВеликобританииНобелевскую премию по медицине получили трое вирусологов из США и Великобритании
Украинские ученые получили "Шнобелевскую премию"Украинские ученые получили "Шнобелевскую премию"
В следующие десять лет в Европе роботы займут более 50 млн рабочих местВ следующие десять лет в Европе роботы займут более 50 млн рабочих мест
Собственные сканеры для литографического выпуска чипов появятся в Китае в 2021–2022 годахСобственные сканеры для литографического выпуска чипов появятся в Китае в 2021–2022 годах
Будущее рядом: роботы из биологических тканейБудущее рядом: роботы из биологических тканей
Роботы Boston Dynamics помогают врачам бороться с коронавирусомРоботы Boston Dynamics помогают врачам бороться с коронавирусом
В Токио открыли кафе, где трудятся роботы Pepper и обычные официантыВ Токио открыли кафе, где трудятся роботы Pepper и обычные официанты
Роботы будущего смогут обучаться сами чему угодноРоботы будущего смогут обучаться сами чему угодно
Последние новости

Подгружаем последние новости