Создан робот с мягкими, но сильными "руками": стальная хватка

У всех разновидностей современных роботизированных манипуляторов есть два главных отличия. Одни представляют собой жесткие, твердые конструкции, предназначенные для манипуляций с сильной степенью сжатия. Другие — мягкие и эластичные, куда лучше подходящие для деликатных операций.

Когда речь идет о подборе и перемещении тяжелых и твердых конструкций (например металлических частей автомобиля), в промышленности чаще всего используются двухпалые манипуляторы. Они обеспечивают силу и устойчивость, которых недостает мягким робо-рукам. Однако исследователи из Университета штата Мичиган, возглавляемые Чанъюн Цао, решили сократить разрыв между этими категориями.

Создан робот с мягкими, но сильными

Michigan State University Новые манипуляторы в действии

В результате инженеры создали прототип с четырьмя основными пальцами и одним противостоящим. Каждый палец включает в себя так называемый гибкий гибридный пневматический привод, или FHPA. В основе каждого FHPA лежит «кость» из рессоры, окруженная пневматическими камерами с более мягким приводом.

Когда воздух поступает в эти пузыри и выходит из них, каждый палец открывается и закрывается независимо от других. А поскольку внутренняя поверхность пальцев относительно мягкая, они повторяют контуры хрупких предметов, сохраняя их в целости и сохранности. В то же время, листовые рессоры обеспечивают большую силу захвата, чем это было бы возможно с конструкцией только из мягких элементов.

Есть надежда, что после дальнейшего развития технологии с поддержкой FHPA такие манипуляторы можно будет использовать во множестве областей, от сбора фруктов до медицинского обслуживания и хирургических процедур.


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
На Марсе вновь замечено загадочное облакоНа Марсе вновь замечено загадочное облако
Crew Dragon отстыковался от МКС для возвращения на Землю
SpaceX успешно вернула корабль Crew Dragon с космонавтами на борту на ЗемлюSpaceX успешно вернула корабль Crew Dragon с космонавтами на борту на Землю
Немагнит впервые превратили в магнит с помощью электричестваНемагнит впервые превратили в магнит с помощью электричества
Создан аналог углеродного волокна на основе древесины плантанаСоздан аналог углеродного волокна на основе древесины плантана
Блок рекламы


Похожие новости

Создан аналог углеродного волокна на основе древесины плантанаСоздан аналог углеродного волокна на основе древесины плантана
Крошечный робот научился проползать сквозь кишечник: видеоКрошечный робот научился проползать сквозь кишечник: видео
Искусство киригами поможет создать роботов нового поколенияИскусство киригами поможет создать роботов нового поколения
Honeywell заявила о создании самого мощного квантового компьютераHoneywell заявила о создании самого мощного квантового компьютера
В следующие десять лет в Европе роботы займут более 50 млн рабочих местВ следующие десять лет в Европе роботы займут более 50 млн рабочих мест
Создан новый материал имитирующий биологические тканиСоздан новый материал имитирующий биологические ткани
Видео: создана гидравлическая рука, разбивающая стены
Создан робот на кофейном ходуСоздан робот на кофейном ходу
Создан электронно-клеточный имплант, производящий инсулинСоздан электронно-клеточный имплант, производящий инсулин
Создана сверхмощная лазерная установка нового поколенияСоздана сверхмощная лазерная установка нового поколения
Последние новости

Подгружаем последние новости