Создан робот с мягкими, но сильными "руками": стальная хватка

У всех разновидностей современных роботизированных манипуляторов есть два главных отличия. Одни представляют собой жесткие, твердые конструкции, предназначенные для манипуляций с сильной степенью сжатия. Другие — мягкие и эластичные, куда лучше подходящие для деликатных операций.

Когда речь идет о подборе и перемещении тяжелых и твердых конструкций (например металлических частей автомобиля), в промышленности чаще всего используются двухпалые манипуляторы. Они обеспечивают силу и устойчивость, которых недостает мягким робо-рукам. Однако исследователи из Университета штата Мичиган, возглавляемые Чанъюн Цао, решили сократить разрыв между этими категориями.

Создан робот с мягкими, но сильными

Michigan State University Новые манипуляторы в действии

В результате инженеры создали прототип с четырьмя основными пальцами и одним противостоящим. Каждый палец включает в себя так называемый гибкий гибридный пневматический привод, или FHPA. В основе каждого FHPA лежит «кость» из рессоры, окруженная пневматическими камерами с более мягким приводом.

Когда воздух поступает в эти пузыри и выходит из них, каждый палец открывается и закрывается независимо от других. А поскольку внутренняя поверхность пальцев относительно мягкая, они повторяют контуры хрупких предметов, сохраняя их в целости и сохранности. В то же время, листовые рессоры обеспечивают большую силу захвата, чем это было бы возможно с конструкцией только из мягких элементов.

Есть надежда, что после дальнейшего развития технологии с поддержкой FHPA такие манипуляторы можно будет использовать во множестве областей, от сбора фруктов до медицинского обслуживания и хирургических процедур.


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
В Израиле сообщили о разработке мгновенного теста на ковидВ Израиле сообщили о разработке мгновенного теста на ковид
В ВОЗ оценили шансы человечества создать коллективный иммунитет от коронавируса в 2021 годуВ ВОЗ оценили шансы человечества создать коллективный иммунитет от коронавируса в 2021 году
В Саудовской Аравии построят экогород без машин, дорог и выбросов углеродаВ Саудовской Аравии построят экогород без машин, дорог и выбросов углерода
Фото дня: звёздный городок за пределами Млечного путиФото дня: звёздный городок за пределами Млечного пути
Испытательный полёт Starship SN9 задержится: SpaceX заменит 2 двигателя прототипаИспытательный полёт Starship SN9 задержится: SpaceX заменит 2 двигателя прототипа
Блок рекламы


Похожие новости

Boston Dynamics показала «грязные танцы» в исполнении роботов Atlas и SpotBoston Dynamics показала «грязные танцы» в исполнении роботов Atlas и Spot
В львовской больнице робот-хирург Da Vinci успешно прооперировал своего первого пациентаВ львовской больнице робот-хирург Da Vinci успешно прооперировал своего первого пациента
Hyundai покупает американского производителя роботов Boston Dynamics за $ 921 млнHyundai покупает американского производителя роботов Boston Dynamics за $ 921 млн
Intel представила криогенный квантовый контроллер Horse Ridge II, который упростит создание мощных квантовых компьютеровIntel представила криогенный квантовый контроллер Horse Ridge II, который упростит создание мощных квантовых компьютеров
ФБР наняли роботов для работы с документациейФБР наняли роботов для работы с документацией
В армии США будут служить грозные роботы-танкиВ армии США будут служить грозные роботы-танки
Во львовской больнице скорой помощи появился американский робот-хирург Da VinciВо львовской больнице скорой помощи появился американский робот-хирург Da Vinci
Tesla вместе с немцами разрабатывает «принтер» для синтеза РНК. Это облегчит создания вакцин, в том числе от COVID-19Tesla вместе с немцами разрабатывает «принтер» для синтеза РНК. Это облегчит создания вакцин, в том числе от COVID-19
Walmart отказалась от использования роботов в своих магазинахWalmart отказалась от использования роботов в своих магазинах
Создан дрон, умеющий метать дротики: летающий снайперСоздан дрон, умеющий метать дротики: летающий снайпер
Последние новости

Подгружаем последние новости