Создан робот на кофейном ходу

Разработанная учеными из Калифорнийского университета в Сан-Диего, «кофейная» двигательная система состоит из гибкой латексной сферы, заполненной рыхлой сухой кофейной гущей. Наряду с кофе каждая нога также включает в себя механизмы поддержки, принцип которых основан на корневой системе, как у растений.

Пока нога поднята в воздух, она остается мягкой и эластичной. Однако при контакте с поверхностью она моментально твердеет, в зависимости от рельефа. Держали когда-нибудь в руках шарик, полный крахмала или гречневой шелухи? Принцип тот же.

В результате каждая нога способна обеспечить жесткую фиксацию на неровной поверхности. Это может происходить как пассивно, когда кофейную гущу прессует вес самого робота, или активно, когда за плотность прессовки отвечает вакуумный насос.

Создан робот на кофейном ходу

UC San Diego

В результате бот, шагающий по гальке или сыпучему песку, движется на 40% быстрее, чем при использовании обычных жестких лапок. Отчасти это связано с тем, что кофейная система уменьшает глубину, на которую основание ноги ходит в субстрат, а значит уменьшается и усилие, необходимое для их вытягивания ноги обратно — причем уменьшается на внушительные 98%.

Система также подарила роботу улучшенное сцепление как с неровными, так и с плоскими поверхностями. Было установлено, что активная система прессовки лучше всего работает в первом варианте, в то время как пассивная система лучше подходит для второго. В настоящее время инженеры планируют добавить датчики к нижней части ступней, чтобы определять характеристики поверхности до того, как ноги вступят с ней в контакт.


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
Птерозавры возможно были лысымиПтерозавры возможно были лысыми
Предложено решение для создания квантовой памяти в полупроводникахПредложено решение для создания квантовой памяти в полупроводниках
Организаторы увеличили размер Нобелевской премииОрганизаторы увеличили размер Нобелевской премии
У птиц обнаружено субъективное сознаниеУ птиц обнаружено субъективное сознание
NASA отправит на МКС космический туалет стоимостью 23 миллиона долларов СШАNASA отправит на МКС космический туалет стоимостью 23 миллиона долларов США
Блок рекламы


Похожие новости

Предложено решение для создания квантовой памяти в полупроводникахПредложено решение для создания квантовой памяти в полупроводниках
Созданы провода для первых углеродных компьютеров
Созданы алмазные коллоиды для первых оптических компьютеровСозданы алмазные коллоиды для первых оптических компьютеров
Частная компания впервые представила робота для работы на МКС
Создан сверхчуткий детектор магнитного поля на базе графенаСоздан сверхчуткий детектор магнитного поля на базе графена
Военные отработали взаимодействие с роботами-собакамиВоенные отработали взаимодействие с роботами-собаками
Создан эффективный коммерческий экзоскелетСоздан эффективный коммерческий экзоскелет
Создан алгоритм, который может «играть» молекуламиСоздан алгоритм, который может «играть» молекулами
Созданы волокна, пучок которых приклеит человека к потолкуСозданы волокна, пучок которых приклеит человека к потолку
Создан антимикробный материал на основе паутиныСоздан антимикробный материал на основе паутины
Последние новости

Подгружаем последние новости