Щупальца осьминога послужили прототипом для мягкого роботизированного захвата

Щупальца осьминога послужили прототипом для мягкого роботизированного захвата

Современные роботизированные захваты имеют узкую специализацию и не приспособлены манипулировать широким спектром предметов по форме и содержанию. Исправить это могла бы так называемая «мягкая» робототехника. Исследователи не раз и не два пытались и пытаются создать универсальный захват. Как и во многих других случаях, на помощь приходит природа.

Группа исследователей из Гарвардского университета Висса, Школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и пекинского Университета Бейхан (Beihang University) разработали мягкий манипулятор, повторяющий форму и принцип работы щупальца осьминога. Это не первая попытка подглядеть решение у природы и, конкретно, у осьминогов. Раньше исследователи создавали как гибкие щупальцеобразные захваты, так и системы с всасывающими присосками. Но комплексной разработки до сих пор не было, уверяют учёные.

Более того, на этот раз исследователи подошли к вопросу копирования у природы ещё тщательнее. Были изучены углы наклонов конусообразных щупальцев разных видов осьминогов. Учёные собрали внушительную базу данных. Форма нового искусственного манипулятора-щупальца взята не с потолка, а получена на основе количественных оценок форм щупальцев настоящих осьминогов. Эта форма, кстати, позволила новому манипулятору доставать предметы из узких ниш, откуда придуманные ранее манипуляторы доставать предметы не могли.

Наконец, новые щупальцеобразные захваты в комплексе опираются как на физический хват искусственным щупальцем, так и на эффект присосок. Форма, размеры и распределение присосок на гибком манипуляторе тоже довольно точно копируют то, что эволюция вывела для осьминогов.

Искусственный манипулятор управляется двумя клапанами. Один клапан управляет давлением в щупальце (как правило, оно повышенное), а второй клапан создаёт разрежение воздуха в присосках. В комплексе оба механизма позволяют новому захвату брать мелкие и крупные предметы произвольной формы, даже мягкие листы бумаги. Наконец, манипулятор прекрасно справился с захватом живого краба, и краб при этом не пострадал. О результатах работы учёные рассказали в свежем выпуске журнала Soft Robotics, но доступ к статье платный.


Влад Кулиев, Supreme2.Ru

Коды для вставки в блог\форум




Интересные новости
Новый свиной грипп опасен и может вызвать еще одну пандемиюНовый свиной грипп опасен и может вызвать еще одну пандемию
Пентагон впервые разрешил SpaceX повторно использовать Falcon 9 после запуска военного спутникаПентагон впервые разрешил SpaceX повторно использовать Falcon 9 после запуска военного спутника
Ровер размером с обувную коробку вернет Америку на ЛунуРовер размером с обувную коробку вернет Америку на Луну
Физики из CERN открыли необычную частицуФизики из CERN открыли необычную частицу
Зафиксировано загадочное исчезновение массивной звезды в карликовой галактикеЗафиксировано загадочное исчезновение массивной звезды в карликовой галактике
Блок рекламы


Похожие новости

19-летний криптомиллионер построил «костюм Доктора Осьминога»19-летний криптомиллионер построил «костюм Доктора Осьминога»
Щупальца – до трех метров: ученые обнаружили новый вид гигантских осминогов, - фотоЩупальца – до трех метров: ученые обнаружили новый вид гигантских осминогов, - фото
Ученые разработали роботизированного переводчика жестового языкаУченые разработали роботизированного переводчика жестового языка
Ученые создали робота для захвата морских рыбУченые создали робота для захвата морских рыб
Ученые бояться захвата власти роботами в 2075 годуУченые бояться захвата власти роботами в 2075 году
Океанологи обнаружили новый вид осьминога (ВИДЕО)Океанологи обнаружили новый вид осьминога (ВИДЕО)
Харьковчане создали роботизированного официанта (Видео)Харьковчане создали роботизированного официанта (Видео)
Галактика отрастила щупальца после коллизииГалактика отрастила щупальца после коллизии
В зоопарке Petting Zoo обитают эмоциональные робощупальца
Посмотрите на роботизированного «ворона», который летает как настоящая птица
Последние новости

Подгружаем последние новости