Дронов научили отгонять стаи птиц от аэропорта

Исследователи из Великобритании, США и Южной Кореи создали алгоритм для дронов, позволяющий им автономно отгонять стаи птиц от ограниченной территории, к примеру, аэропорта.

Разработчики протестировали алгоритм как на компьютерной модели, так и на реальном квадрокоптере. Статья с описанием алгоритма и экспериментов опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Птицы представляют большую опасность для летательных аппаратов. В случае столкновения самолет может получить серьезные повреждения, а иногда это приводит к выходу двигателя или нескольких из строя и даже падению самолета. Из-за этого аэропорты оборудуют активными системами отпугивания птиц, которые работают за счет акустического или светового излучения.

Группа инженеров под руководством Давида Хён Сул Шима (David Hyunchul Shim) из Корейского института передовых технологий создала активную систему охраны воздушного пространства от птиц, работающую на основе дронов. Сначала исследователи создали модель поведения стаи птиц и выделили несколько ключевых параметров, таких, как критическое расстояние до чужака, расстояние, при передвижении на котором птицы взаимодейстсвуют между собой как стая, и другие. Стоит отметить, что использование этой модели подразумевает, что эти параметры стаи известны алгоритму дрона.

Задача алгоритма заключается в том, чтобы подобрать траекторию своего движения, отвечающую нескольким требованиям. Эта траектория должна за конечное время сместить «центр притяжения» стаи в заданную точку, причем траектории птиц не должны пересекать границы заданной охраняемой области. Кроме того, траектория должна быть не слишком «агрессивной», чтобы не разбить стаю на несколько частей, что усложнит контроль над птицами. Исследователи оценили работоспособность модели как в компьютерной симуляции, так и экспериментально, недалеко от корейского города Тэджон. Эксперименты проходили на стаях цапель и гагар, для которых авторы подобрали различные параметры. Они использовали два квадрокоптера, один из которых гонял птиц, а второй летел высоко над ним и помогал определять траектории самого дрона и птиц. Эксперименты показали, что разработанный исследователями метод в целом можно считать работоспособным, однако модель поведения птиц в стае в ответ на внешний стимул требует доработки для отражения реального поведения животных.

Стоит отметить, что дроны сами представляют серьезную опасность для самолетов, причем последние исследования показывают, что столкновение дрона с самолетом представляет даже большую опасность, чем столкновение самолета с птицей. О том, как проводят подобные исследование и какие меры для обеспечения безопасности предлагают специалисты, можно узнать из нашего материала «Дрон навылет».

Источник: N+1




!

Если для Вас конкретно эта новость оказалась важной или интересной - пожалуйста, поделитесь ею в своей любимой социальной сети с помощью кнопок, расположенных под этим текстом. Это поможет нам в будущем делать более качественную подборку материалов, исходя из Ваших потребностей\интересов.




Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Наука и техника

←+Ctrl+→

Интересные новости
31 трлн знаков после запятой: новый рекорд точности числа Пи31 трлн знаков после запятой: новый рекорд точности числа Пи
Американцы испытали сверхкомпактную авиабомбуАмериканцы испытали сверхкомпактную авиабомбу
Белые дыры: невероятные антиподы черных дырБелые дыры: невероятные антиподы черных дыр
Илон Маск продемонстрировал огневые испытания теплоизоляции SpaceX StarshipИлон Маск продемонстрировал огневые испытания теплоизоляции SpaceX Starship
Раскрыта история необычного побега из нашей галактикиРаскрыта история необычного побега из нашей галактики
Блок рекламы


Похожие новости

Четвероногого робота научили обратному сальтоЧетвероногого робота научили обратному сальто
Испытатели дронов для доставки грузов столкнулись с неожиданной проблемойИспытатели дронов для доставки грузов столкнулись с неожиданной проблемой
Ученые научились отредактировать геном по-настоящемуУченые научились отредактировать геном по-настоящему
Ученые научились анестезировать часть мозга при помощи ультразвукаУченые научились анестезировать часть мозга при помощи ультразвука
Boston Dynamics научили своего робота танцеватьBoston Dynamics научили своего робота танцевать
В Boston Dynamics научили своего робота паркуру
В Китае найден скелет птицеподобного динозавраВ Китае найден скелет птицеподобного динозавра
С помощью Bluetooth Intel обещает обезопасить полёты дроновС помощью Bluetooth Intel обещает обезопасить полёты дронов
В MIT научились управлять свойствами пластика с помощью светаВ MIT научились управлять свойствами пластика с помощью света
Пауки научились использовать электрополя, чтобы летать даже безветренную погодуПауки научились использовать электрополя, чтобы летать даже безветренную погоду
Последние новости

Подгружаем последние новости