Новый робот-оригами умеет ловить морских созданий: помощь ученым

Новый робот-оригами умеет ловить морских созданий: помощь ученым

Как известно, в популярных аркадных автоматах достать игрушку из пластикового короба практически нереально — механическая рука все время дергается и никак не может зацепить добычу. А представьте, насколько усложняется задача, если цель не игрушка, а живое существо! Ученые, изучающие морские глубины, построили подводный аппарат с рукой-манипулятором, который умеет деликатно ловить рыбу, кальмаров и даже медуз, не повреждая их тела. Что интересно, вдохновлялись исследователи японским искусством оригами!

Целью работы было создание надежного робота для работы в тоще океанических вод. Он должен быть прочным, но и достаточно ловким, чтобы захватывать морских обитателей. Поэтому ученые решили максимально упростить дизайн и уменьшить количество движущихся частей. Концепт оригами был выбран не просто так — с подобным дизайном роботу нужен всего один двигатель, чтобы развернуть все пять «лепестков», распечатанных на 3D-принтере. Сами лепестки, в свою очередь, прикреплены гибкими суставами к 12-стороннему корпусу.

В качестве испытания команда решила поймать (а затем освободить) нескольких лунных медуз сначала в аквариуме, а затем медуз рода Stellamedusa в открытом океане, на глубине 500?700 метров. Во время морских испытаний управление осуществлялось дистанционно, посредством джойстика и приборной панели. Все как и в обычном дроне: оператор использовал устройство захвата видео, чтобы контролировать поимку животных и следить за тем, чтобы они не страдали. Для медуз, чьи тела лишены твердого защитного покрова, подобные меры просто необходимы — часто эти существа получают травмы, когда исследователи пытаются поймать их традиционными методами. Об этом ученые рассказали в статье, опубликованной в Science Robotics.

В будущем команда надеется подключить к устройству датчики, чтобы оно могло служить мини-подводной лабораторией и ученые исследовали животных в их естественной среде обитания. Такие роботы могут пригодиться не только в океане, но и в космосе, например для обслуживания спутников или солнечных панелей.


Олег Писарев, Supreme2.Ru





Интересные новости
Набагато ближче до будинку: вчені розкрили природу загадкового космічного сигналуНабагато ближче до будинку: вчені розкрили природу загадкового космічного сигналу
Марс впливає на нагрівання Землі – дослідженняМарс впливає на нагрівання Землі – дослідження
«Живе викопне»: вчені розповіли, яка тварина майже не змінилася з доісторичних часів«Живе викопне»: вчені розповіли, яка тварина майже не змінилася з доісторичних часів
Блок рекламы


Похожие новости

Ученым удалось проследить историю появления Черной смертиУченым удалось проследить историю появления Черной смерти
Ученые обнаружили в атмосфере Земли новый вид химических веществУченые обнаружили в атмосфере Земли новый вид химических веществ
Наткнулись случайно: в Парагвае обнаружили новый вид змей, как они выглядятНаткнулись случайно: в Парагвае обнаружили новый вид змей, как они выглядят
Американским ученым удалось вырастить растения на лунном грунтеАмериканским ученым удалось вырастить растения на лунном грунте
SpaceX запустила новый экипаж на МКСSpaceX запустила новый экипаж на МКС
Учёные смогли управлять растением с помощью искусственного нейроинтерфейса — на очереди животные и человекУчёные смогли управлять растением с помощью искусственного нейроинтерфейса — на очереди животные и человек
Новый подвид омикрона оказался еще более заразнымНовый подвид омикрона оказался еще более заразным
Физики попытались переопределить энергию с помощью энтропии и объяснить чёрные дыры
А я милого узнаю по походке: британские учёные предложили новый способ идентификации владельцев смартфонов
Новый штамм covid вряд ли вызовет новый виток пандемии — разработчик AstraZeneca
Последние новости

Подгружаем последние новости