Разработан нательный сканер для создания 3D-карт помещений

Отличная идея создания трехмерных карт неизвестных помещений была продемонстрирована в последнем фильме Ридли Скотта «Прометей». Оказавшись в незнакомой пещере, участники экспедиции выпустили миниатюрных летающих роботов с лазерными сканерами, которые оперативно транслировали данные на центральный компьютер, а он сводил их в единую 3D-модель.

Сканер

Над подобным проектом в настоящий момент работают ученые Массачусетского технологического института, только вместо летательного аппарата они используют живого человека. Ключевым моментом в данном проекте является трехмерный сканер, он закрепляется на теле человека на уровне груди и включает в себя несколько модулей: лазерный дальномер, камеры от игрового контроллера Microsoft Kinect, гироскоп и акселерометр. Получившаяся конструкция, будучи прототипом, выглядит пока еще не очень красиво, по размерам она примерно соответствует стандартному 10-дюймовому планшетному компьютеру.

Сканер

Оператор, то есть человек, на груди которого закреплен этот комплексный сканер, входит в незнакомое помещение, и лазерный дальномер с углом обзора в 270 градусов начинает строить базовую часть 3D-карты, в режиме реального времени транслируя информацию на находящийся в пределах досягаемости ноутбук. Разработчики учли, что идеально ровной походки у живого человека не бывает, поэтому они установили в сканер гироскоп, при помощи которого отсканированная информация стабилизируется.

Инженеры отметили и тот факт, что сканер создает лишь общую конфигурацию помещения, дополнительные данные получаются с камер Kinect, с их помощью записывается информация о цвете объектов и фиксируются силуэты плоских предметов. Камера не работает постоянно, она делает одиночные снимки каждые несколько шагов. И, наконец, датчик ускорения, то есть акселерометр используется в качестве дополнительного сенсора, он передает на компьютер данные о перемещениях оператора в вертикальном направлении, это упрощает создание карт многоэтажных помещений.

В качестве дополнительной функции ученые предусмотрели возможность ставить «отметки» по ходу сканирования, если в каких-то точках будет обнаружено нечто важное. Этой функции соответствует специальная кнопка на сканере. Возвращаясь на «базу», оператор снова проходит через эти точки и дополняет «отметки» комментариями.


Павел Котов, 3DNews

Коды для вставки в блог\форум

blog comments powered by Disqus


Вспомним другие новости из этого раздела?


Наука и техника

←+Ctrl+→

Интересные новости
На видео засняли загадочное глубоководное существоНа видео засняли загадочное глубоководное существо
Японии придется разбавлять и сливать загрязненную воду с "Фукусимы-1" в океанЯпонии придется разбавлять и сливать загрязненную воду с "Фукусимы-1" в океан
Что не так с металлами на Луне: загадка для астрономовЧто не так с металлами на Луне: загадка для астрономов
В Млечном Пути скрывается черная дыра-убийцаВ Млечном Пути скрывается черная дыра-убийца
Звезда на финальной стадии жизни: новое изображение «Хаббла»Звезда на финальной стадии жизни: новое изображение «Хаббла»
Блок рекламы


Похожие новости

NASA объявило подрядчика для создания жилого модуля окололунной станции GatewayNASA объявило подрядчика для создания жилого модуля окололунной станции Gateway
Toyota и JAXA объединяют усилия для создания пилотируемого луноходаToyota и JAXA объединяют усилия для создания пилотируемого лунохода
Как на станции «Академик Вернадский» с помощью дронов создают 3D-карты Южного полюсаКак на станции «Академик Вернадский» с помощью дронов создают 3D-карты Южного полюса
Flyability представила промышленный дрон для инспекции помещений Elios 2Flyability представила промышленный дрон для инспекции помещений Elios 2
Японцы сбросили взрывчатку на астероид для создания кратераЯпонцы сбросили взрывчатку на астероид для создания кратера
В LG разработан «носимый робот»В LG разработан «носимый робот»
В метро Лос-Анджелеса начнут использовать переносные сканеры тела для предотвращения терактовВ метро Лос-Анджелеса начнут использовать переносные сканеры тела для предотвращения терактов
Разработан метод блокирования клеток четырех типов ракаРазработан метод блокирования клеток четырех типов рака
Разработан стент, который самостоятельно находит сужение артерийРазработан стент, который самостоятельно находит сужение артерий
NASA отказалось от проекта создания лунохода, в который уже вложено $100 млнNASA отказалось от проекта создания лунохода, в который уже вложено $100 млн
Последние новости

Подгружаем последние новости