Обновление ПО марсохода Curiosity добавит ему самостоятельности и сноровки

Специалистов Национального аэрокосмического агентства США (NASA) трудно упрекнуть в стремлении упростить себе работу, даже когда речь идет о выполнении сложнейших проектов за пределами Земли. Но, как показывает практика, выбор более сложных путей решения задачи приносит свои плоды. Взять хотя бы разработанную и опробованную многоступенчатую схему посадки марсохода Curiosity, в которой нашлось место и парашютам со спускаемой капсулой, и реактивным двигателям с «воздушным краном». Применение такого подхода позволило без малейшей угрозы научному оборудованию и работоспособности ровера в целом, осуществить мягкую посадку на марсианскую поверхность.

Фрагмент панорамы высокого разрешения. Нажмите на изображение, чтобы открыть снимок целиком

Не обошлось без внедрения комплексных решений и в программной части Curiosity: на каждом этапе работы марсохода предусматривается полное обновление ПО в соответствии с текущими задачами. К примеру, во время полета и первых нескольких дней на Красной планете, марсоход использовал программы, «заточенные» именно под посадку и развертывание, с наименьшим присутствием софта, который отвечает за перемещение по поверхности. В течение первых выходных на Марсе оба основных компьютера MSL получили загруженное еще во время перелета обновление ПО, которое отныне максимально настроено для решения научных задач. В частности, без участия инженеров с Земли марсоход сможет во время движения идентифицировать препятствия и выбирать оптимальные пути их преодоления с коррекцией всего маршрута. Также был установлен другой важный набор обновлений, предназначенных для полнофункционального использования роботизированной руки-манипулятора.

Кратер Гейла

В течение ближайших нескольких недель будет принято решение о том, куда отправить ровер по окончании периода проверки и настройки оборудования. Для этого специалисты изучают переданные марсоходом снимки окрестностей.


Иван Терехов, 3DNews





Интересные новости
Вплине на вимірювання часу: танення льодовиків сповільнило обертання ЗемліВплине на вимірювання часу: танення льодовиків сповільнило обертання Землі
Вчені розповіли, чому «зірки-невдахи» часто самотніВчені розповіли, чому «зірки-невдахи» часто самотні
Блок рекламы


Похожие новости

У марсохода Perseverance виникли проблеми на Червоній планетіУ марсохода Perseverance виникли проблеми на Червоній планеті
«Листівка» з Марса: ровер Curiosity зробив знімки світанку та полудня на Червоній планеті«Листівка» з Марса: ровер Curiosity зробив знімки світанку та полудня на Червоній планеті
Curiosity знайшов на Марсі опал, і це можливе джерело води для астронавтівCuriosity знайшов на Марсі опал, і це можливе джерело води для астронавтів
У марсохода Perseverance знову виникли проблеми зі збиранням зразків ґрунтуУ марсохода Perseverance знову виникли проблеми зі збиранням зразків ґрунту
У систему для збору зразків марсохода Perseverance потрапили загадкові об'єктиУ систему для збору зразків марсохода Perseverance потрапили загадкові об'єкти
Марсоход Curiosity обнаружил странные «столпы» на Красной планетеМарсоход Curiosity обнаружил странные «столпы» на Красной планете
Вода на Марсе сохранялась намного дольше, чем предполагалось - данные китайского марсоходаВода на Марсе сохранялась намного дольше, чем предполагалось - данные китайского марсохода
Ровер Curiosity запечатлел странный объект на поверхности МарсаРовер Curiosity запечатлел странный объект на поверхности Марса
Камеры марсохода Perseverance играют важнейшую роль в исследовании Красной планеты
NASA опубликовало снимок марсохода Curiosity на горе Мон-Мерка
Последние новости

Подгружаем последние новости