Новый робот перенял тактику катящихся гусениц
Убегающая от хищника гусеница способна за 0,1 секунды свернуться в кольцо и развить скорость более 20 сантиметров в секунду, перекатываясь как колесо. Такой специфический способ побега удалось воcпроизвести мягкому роботу.
Инженеры и биологи из американского университета Тафтса (
Как
Отсутствие полной ясности с биомеханикой не помешало создать искусственный аналог спасающейся гусеницы.
Американские учёные построили 10-сантиметрового мягкотелого робота. Он состоит из силиконовой резины, а в действие приводится за счёт встроенных катушек из сплава с памятью формы. При их включении бот развивает ускорение около 1 g и раскручивается более чем до 200 оборотов в минуту. Максимальная скорость GoQBot превышает полметра в секунду.
Пять инфракрасных излучателей по бокам робота помогли учёным отслеживать его движение с помощью скоростных камер. Экспериментируя с машиной, исследователи смогли объяснить, почему гусеницы не используют «колёсную» технику передвижения как стандарт. Увы, этот метод действует только на ровной поверхности и к тому же требует большого количества энергии.
Однако роботы могли бы заимствовать у гусениц умение переключаться между различными режимами перемещения. На открытых пространствах мягкие машины катились бы с высокой скоростью, а на пересечённой местности переходили бы на движение ползком.
Подробности этого проекта и его результаты можно найти в