Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека

Совместные усилия Итальянского технологического инситута (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука. 

Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением».

К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора.

 

Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач. 


Артем Терехов, 3DNews





Интересные новости
Вплине на вимірювання часу: танення льодовиків сповільнило обертання ЗемліВплине на вимірювання часу: танення льодовиків сповільнило обертання Землі
Вчені розповіли, чому «зірки-невдахи» часто самотніВчені розповіли, чому «зірки-невдахи» часто самотні
Блок рекламы


Похожие новости

Не хамят клиентам и не ждут чаевых: в ресторанах Британии официантов заменили роботамиНе хамят клиентам и не ждут чаевых: в ресторанах Британии официантов заменили роботами
Ученые нашли неожиданного древнейшего предка человекаУченые нашли неожиданного древнейшего предка человека
Китай планирует запустить тестовую миссию по изменению траектории движения астероида – СМИКитай планирует запустить тестовую миссию по изменению траектории движения астероида – СМИ
Робот-хирург впервые провел сложную операцию без вмешательства человека: инженерное чудоРобот-хирург впервые провел сложную операцию без вмешательства человека: инженерное чудо
Фото дня: колоссальная ударная волна в туманности Бегущего человека
Технология на основе ИИ для борьбы с преступностью посадила человека в тюрьму на год без доказательств
Как микробы исправляют ошибки человека и очищают Землю от тяжелых металлов
В Китае нашли череп ранее неизвестного вида человека
В Китае зафиксировали первый в мире случай заражения человека птичьим гриппом H10N3
Три человека подписали контракт на первый туристический полёт в корабле Crew Dragon на МКС
Последние новости

Подгружаем последние новости