MARI-3 – «жесткий» робот, которого научили прыгать

Одним из роботов, демонстрировавшихся на недавней International Conference on Humanoid Robots является MARI-3, разработанный в стенах Йокогамского национального университета (Yokogama National University). Это двуногий робот, состоящий из нижней части гуманоидного туловища и расположенной в «торсе» электроники. Вес MARI-3 составляет 38 кг, при этом в конструкцию робота заложены 13 степеней свободы, гироскопический сенсор, акселерометр и шестипозиционные датчики силы/крутящего момента.

Интересно, что третью итерацию MARI научили прыгать на одной ноге на высоту до 4 см – незначительный показатель, если сравнивать с легким Athlete, но для своего веса и особенностей конструкции это вполне неплохо. Первый видеоролик демонстрирует ходьбу и прыжки MARI-3, а второй показывает предыдущие поколения системы: