Персонального робота обучили игре в бильярд

PR2 (Personal Robot 2) от компании Willow Garage получил новый софт, позволяющий ему точно орудовать кием. Проект лишь отчасти носил развлекательный характер, но по большому счёту послужил ещё одним примером адаптации PR2 к обычному окружающему миру.

Умельцам из США пришлось разработать целый комплекс программ, позволяющих роботу своими видеокамерами и лазерными сенсорами распознавать шары, границы стола и его ножки. Зато после определения диспозиции робот отправляет шар в лузу безошибочно (кадр Willow Garage).

Как объясняют американцы, игра в бильярд стала для компании своеобразной проверкой на прочность, поскольку совсем небольшая команда специалистов, названная Poolshark, должна была выполнить задачу за неделю. Работу над системой она начала в прошлый понедельник, а в пятницу робот уже показал первые успехи.

Для того, чтобы машина удерживала кий, пришлось создать специальные приспособления. Но главное – это софт, позволяющий роботу распознавать шары на столе и выбирать направление удара. В качестве основы для этой программы Willow Garage использовала открытую компьютерную библиотеку бильярда FastFiz Алона Альтмана (Alon Altman) из Стэнфорда, включающую "физический движок" и правила игры.

Ранее PR2 научился свободно путешествовать по офисному зданию, искать стенные розетки и заряжаться от них. Об этом достижении мы рассказывали подробно, как о самом роботе и компании Willow Garage. Позже PR2 добавил к списку навыков складывание полотенец — не простую задачу, учитывая бесконечность и непредсказуемость форм, которые могут принимать эти мягкие предметы.

Но машина, созданная, как универсальная платформа для разных областей применения, не подвела. Не зря в исследовательских целях Willow Garage недавно бесплатно раздала одиннадцать PR2 университетам и компаниям из США, Японии и Европы.

Компания продолжает ставить сама себе интересные задачи "на время". Следующие две недельные головоломки для PR2 –управление тележкой (видимо, имеется в виду тележка для супермаркета), и поиск напитков в холодильнике. Ну а как робот справляется с игрой в бильярд, можно увидеть в этом ролике.