Роботы-экскаваторы впервые накопали полтонны лунного грунта
США собираются во что бы то ни стало основать на Луне постоянную базу для астронавтов. Для начала американцам понадобятся хотя бы роботы-экскаваторы. Чтобы заполучить лучшие идеи по их созданию, учёными NASA был объявлен специальный конкурс. В нынешнем году три команды не просто решили поставленную задачу, но и значительно перевыполнили план.
Чтобы поставить на нашем спутнике даже самую простую постоянную базу, необходимо для начала научиться обеспечивать её кислородом, водой, энергией и, конечно же, строительными материалами.
Как будет выглядеть жильё "лунатиков", защищающее их от вредного космического излучения, ещё предстоит решить. Но уже сейчас ясно, что без лёгких и не слишком энергоёмких экскаваторов при строительстве никак не обойтись. Несмотря на то что в последнее время американское космическое агентство испытывает трудности с финансированием, учёные всё же не хотят отказываться от своей идеи возвращения на Луну.
Для того чтобы осуществить задуманное, NASA периодически проводит конкурсы под общим названием "Вызовы столетия" (
Сейчас действующими являются шесть конкурсов. Один из них
По условиям конкурса машины должны за 30 минут в автономном режиме выкопать 150 килограммов "лунного грунта". В этом году на участие в состязании претендовали 23 команды, все родом из Штатов, но впервые выполнить задание удалось немногим.
Отметим, что среди 23 подавших заявки на участие аппаратов только один был полностью автономным, все остальные должны были копать под пристальным контролем своих разработчиков, которые находились в соседней комнате и посылали команды машинам со своих лэптопов. Как и положено, сигналы приходили с опозданием примерно в две секунды (моделировалась задержка на пути между Землёй и Луной).
Для роботов создали особый контейнер: четыре метра в длину и ширину, глубина около полуметра. В нём находилось восемь тонн смеси, имитирующей лунный реголит (
Перед началом соревнования (и каждого "раунда") судьи утрамбовывали площадку, затем специальными граблями чуть разрыхляли поверхность участка и выкладывали на неё в хаотичном порядке глыбы размером с футбольный мяч. Затем к работе на искусственном лунном грунте приступали роботы.
Победителем нынешнего соревнования стал бот
Поначалу у судей возникли разногласия на счёт того, не слишком ли близко от стартовой позиции робот начал копать, но позже все противоречия разрешились и результат был засчитан.
"Конечно же, мы рады тому, что машина выполнила возложенную на неё миссию", — говорит один из создателей "Мунрейкера" Пол Вентимиглия (Paul Ventimiglia). Теперь он и его коллеги-разработчики получат обещанный приз в $500 тысяч. Кстати, в августе прошлого года Пол со товарищи тоже пытались заполучить первое место, но тогда ничего у изобретателей не получилось.
Вторую позицию занял робот
Третье место завоевал робот инженеров-любителей из Лос-Анджелеса, называющих себя Team Braundo. Их аппарат работал при помощи ленточного транспортёра с черпаками размером с обычную чашку. Кстати, именно этот механизм первым преодолел минимальный барьер, но спустя пару дней его всё же "обогнали" как Moonraker, так и Terra Engineering. Теперь создатели "Браунду" получат приз в $100 тысяч.
В соревновании участвовали лишь 20 из 23 зарегистрированных команд, именно столько прибыло в калифорнийский Центр Эймса (
Из 19 оставшихся машин 11 так и не удалось погрузить хоть какой-то материал в накопитель: одни роботы в последний момент сломались, другие не смогли установить связь со спрятанными за стеной создателями. Тем не менее специалисты NASA тщательно осмотрели и изучили все представленные разработки.
"Я рад, что в этом году у нас наконец-то появился победитель. Прошедшие три года говорят о том, что это была действительно трудная задача", — рассказывает в
Судьи отметили, что в этом году конкурсанты предложили множество новых и интересных идей по решению тех или иных проблем. Именно эти отдельные решения, а не роботы в целом, скорее всего, будут использованы специалистами NASA для создания настоящего лунного "землекопа".