I-SWARM: микро-роботы на чипе будут действовать в составе роя

Почти год назад мы рассказывали о проекте создания миниатюрных роботов I-SWARM. За прошедшее время коллективу исследователей из Швеции, Испании, Германии, Италии и Швейцарии удалось не только представить реально действующие образцы микро-ботов, но и разработать технологию для их массового производства. Микро-роботы I-SWARM (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation) представляют собой автономные интеллектуальные механизмы с солнечным элементом питания, модулем ИК-связи, блоком управления (ASIC) и пьезо-механическим движителем.

Всю конструкцию робота удалось разместить на подложке чипа управления размером 4х4 мм. Для сборки микро-бота разработчики использовали токопроводящий клеевой состав, избежав тем самым операции пайки. Роботы получают энергию от солнечного элементы и накапливают ее в конденсаторах, а для перемещения используют вибрацию пьезоэлектрических пластин.

Основная идея применения таких механизмов – их согласованное действие в составе большого коллектива или роя. Обмениваясь информацией, рой таких роботов уже может выполнять достаточно сложные манипуляции по обслуживанию различных механизмов, исследовании, уборке или разведке. Круг задач для таких микро-ботов достаточно обширен и может быть легко скорректирован простой прошивкой ASIC. В настоящее время исследователи заняты поиском средств для массового производства этих универсальных роботов, а в дальнейших планах создание летающих и плавающих микро-ботов.