NASA испытало марсоход для изучения кратеров

Инженеры NASA и студенты из Калифорнийского технологического института провели испытание нового марсохода, способного двигаться по пересеченной местности. Об этом сообщается в пресс-релизе на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL), а видео испытания доступно здесь.
Новый аппарат получил имя Axel. У него имеется минимум движущихся частей: на цилиндрической основе устройства располагается всего три мотора (у современных марсоходов на каждое колесо приходится по мотору). Два из них контролируют движение колес, а один отвечает за положение в пространстве перпендикулярного основе рычага (см. иллюстрацию).

Марсоход снабжен системой беспроводной связи, а также парой камер, расположенных на цилиндрической основе. Благодаря способности основы вращаться вместе с перпендикулярным рычагом камеры могут перемещаться по вертикали на 360 градусов. На конце рычага исследователи предлагают установить ковш для забора образцов грунта.

По словам разработчиков, новый марсоход способен преодолевать самые сложные препятствия. Он также может быть оснащен надувными колесами, которые смягчат посадку во время будущей миссии.

Обеспечение эффективного передвижения по пересеченной местности является одной из проблем, с которой сталкиваются инженеры, проектирующие современные марсоходы. Например, работающий в настоящее время на Красной планете марсоход Opportunity за время своей миссии застревал уже несколько раз.