Построение отказоустойчивой (fault tolerant) системы

В разработке банковского ПО данному аспекту системы уделяется наибольшее внимание. Часто, описывая отказоустойчивую систему, используют слова: Fault Tolerance, Resilience, Reliability, Stability, DR (disaster recovery). Данная характеристика — суть способность системы продолжать корректно работать при падении одной или нескольких подсистем, от которых она зависит. Я кратко опишу какие подходы могут применяться в данной области и приведу пару примеров.

Сразу прошу меня просить, что некоторые вещи будут специфичны только для java, но все же, по большому счету все нижеописанное применимо к любой платформе, поэтому топик и помещен в эту тему.